機(jī)電傳動(dòng)及控制

0.1 機(jī)電傳動(dòng)的特點(diǎn)及其在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中的應(yīng)用
　0.2 機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展
　0.3 機(jī)電傳動(dòng)及控制系統(tǒng)的分類和特點(diǎn)
　0.4 本課程的性質(zhì)、內(nèi)容及任務(wù)
1 機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)
　1.1 機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程
　1.2 負(fù)載轉(zhuǎn)矩和慣量的折算
　1.3 負(fù)載的機(jī)械特性
　1.4 機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的條件
　習(xí)題與思考題
2 直流電動(dòng)機(jī)的工作特性
　2.1 直流電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理
　2.2 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性
　2.3 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)特性
　2.4 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速特性
　2.5 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)特性
　2.6 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)過渡過程分析
　2.7 無刷直流電動(dòng)機(jī)
　習(xí)題與思考題
3 交流電動(dòng)機(jī)的工作特性
　3.1 三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理
　3.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的定子電路和轉(zhuǎn)子電路
　3.3 三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩與機(jī)械特性
　3.4 三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)特性
　3.5 三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速特性
　3.6 三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)特性
　3.7 單相異步電動(dòng)機(jī)
　3.8 同步電動(dòng)機(jī)
　3.9 直線異步電動(dòng)機(jī)
　習(xí)題與思考題
4 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
4.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)
4.2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理
4.3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的環(huán)形分配器及驅(qū)動(dòng)
4.4 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的選用
習(xí)題與思考題
5 機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)電器控制
5.1 常用低壓控制電器
5.2 常用基本控制線路
5.3 籠型異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制線路
5.4 異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路
5.5 異步電動(dòng)機(jī)的凋速控制線路
5.6 異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制線路
習(xí)題與思考題
6 機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)中電動(dòng)機(jī)的選擇
　6.1 電動(dòng)機(jī)種類、形式、電壓和轉(zhuǎn)速的選擇
　6.2 電動(dòng)機(jī)容量的選擇
　習(xí)題與思考題
7 直流自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)
7.1 調(diào)速系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)
7.2 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
7.3 閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)參數(shù)的計(jì)算
習(xí)題與思考題
附錄1 常用電氣圖形符號(hào)新舊對(duì)照表
附錄2 電氣設(shè)備常用基本文字符號(hào)（摘自GB7159—87）
附錄3 電氣設(shè)備常用輔助文字符號(hào)新舊對(duì)照表
參考文獻(xiàn)