參數(shù)空間方法與飛行控制系統(tǒng)

sp; 1．1  飛行器飛行控制中的魯棒控制問題
  1．2  參數(shù)空間方法的發(fā)展概況
  1．3  參數(shù)空間方法在飛行器控制系統(tǒng)設(shè)計中的應(yīng)用
  1．4  本書的主要內(nèi)容
第2章  參數(shù)空間方法
  2．1  參數(shù)空間方法概述
  2．2  系統(tǒng)的不確定性及多模概念
  2．3  系統(tǒng)區(qū)域極點配置方法
  2．4  參數(shù)連續(xù)區(qū)間系統(tǒng)族的穩(wěn)定性
  2．5  線性二階連續(xù)系統(tǒng)的廣義穩(wěn)定性
  2．6  控制系統(tǒng)參數(shù)和容差分析
  2．7  系數(shù)空間的穩(wěn)定區(qū)域
  2．8  參數(shù)空間的魯棒穩(wěn)定性度量
第3章  非線性系統(tǒng)的參數(shù)空間方法
  3．1  非線性系統(tǒng)模型的描述
  3．2  非線性系統(tǒng)反饋控制器設(shè)計
  3．3  非線性控制系統(tǒng)前饋控制信號的求取
第4章  多變量系統(tǒng)的參數(shù)空間方法
  4．1  基于指定極點區(qū)域的多變量參數(shù)空間方法
  4．2  基于圓域極點配置的多變量參數(shù)空間方法
  4．3  基于正規(guī)化設(shè)計的多變量區(qū)間系統(tǒng)的參數(shù)空間方法
  4．4  基于二次穩(wěn)定理論的多變量系統(tǒng)的參數(shù)空間方法
  4．5  基于參數(shù)靈敏度最小的參數(shù)空間方法
第5章  導(dǎo)彈捷聯(lián)慣導(dǎo)自適應(yīng)駕駛儀的參數(shù)空間方法設(shè)計
  5．1  引言
  5．2  導(dǎo)彈捷聯(lián)慣導(dǎo)自適應(yīng)駕駛儀組成原理
  5．3  導(dǎo)彈自適應(yīng)駕駛儀特征參數(shù)的選取方法
  5．4  多模系統(tǒng)的參數(shù)空間求解方法
  5．5  導(dǎo)彈數(shù)字式自適應(yīng)自動駕駛儀設(shè)計
  5．6  結(jié)論
第6章  參數(shù)空間方法在反坦克導(dǎo)彈制導(dǎo)控制中的應(yīng)用
  6．1  反坦克導(dǎo)彈武器系統(tǒng)對制導(dǎo)與控制系統(tǒng)的基本要求
  6．2  反坦克導(dǎo)彈制導(dǎo)與控制系統(tǒng)設(shè)計
  6．3  結(jié)論
第7章  參數(shù)空間方法在傾轉(zhuǎn)旋翼機飛行控制系統(tǒng)設(shè)計中的應(yīng)用
  7．1  傾轉(zhuǎn)旋翼機操縱控制特點
  7．2  傾轉(zhuǎn)旋翼機特征參數(shù)選取
  7．3  傾轉(zhuǎn)旋翼機動力學(xué)建模
  7．4  傾轉(zhuǎn)旋翼機參數(shù)空間方法設(shè)計
  7．5  結(jié)論
第8章  參數(shù)空間方法在精確制導(dǎo)炸彈飛行控制系統(tǒng)設(shè)計中的應(yīng)用
  8．1  精確制導(dǎo)炸彈概述
  8．2  精確制導(dǎo)炸彈特征參數(shù)選取
  8．3  精確制導(dǎo)炸彈數(shù)學(xué)模型
  8．4  精確制導(dǎo)炸彈飛行控制系統(tǒng)設(shè)計
  8．5  結(jié)論
第9章  參數(shù)空間方法在高高空無人機容錯控制系統(tǒng)設(shè)計中的應(yīng)用
  9．1  基于參數(shù)空間的容錯控制系統(tǒng)描述
  9．2  極點可行區(qū)域與特征多項式系數(shù)之間的關(guān)系
  9．3  執(zhí)行器故障時容錯控制器設(shè)計
  9．4  對執(zhí)行器及傳感器故障的輸出反饋容錯控制律設(shè)計
  9．5  基于參數(shù)空間方法魯棒容錯控制器設(shè)計
  9．6  基于區(qū)間系統(tǒng)的無人機橫側(cè)向魯棒控制器設(shè)計
  9．7  結(jié)論
第10章  參數(shù)空間方法在反坦克導(dǎo)彈制導(dǎo)回路容錯控制系統(tǒng)設(shè)計中的應(yīng)用
  10．1  反坦克導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)概述
  10．2  反坦克導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)的簡化數(shù)學(xué)模型
  10．3  反坦克導(dǎo)彈容錯控制律設(shè)計
  10．4  反坦克導(dǎo)彈制導(dǎo)回路仿真
  10．5  結(jié)論
第11章  參數(shù)空間方法的發(fā)展與展望
  11．1  控制理論的發(fā)展與面臨的挑戰(zhàn)
  11．2  參數(shù)空間方法在工程中面臨的挑戰(zhàn)
  11．3  參數(shù)空間方法發(fā)展展望
參考文獻