自動控制原理與系統

第一篇 自動控制原理
　第一章 自動控制系統概述
　　第一節(jié) 自動控制系統術語
　　第二節(jié) 開環(huán)控制和閉環(huán)控制
　　第三節(jié) 自動控制系統的組成
　　第四節(jié) 自動控制系統的分類
　　第五節(jié) 對控制系統的性能要求
　　第六節(jié) 研究自動控制系統的方法
　　本章小結
　　思考題與習題
　第二章 拉普拉斯變換及其應用
　　第一節(jié) 拉氏變換的概念
　　第二節(jié) 拉氏變換的運算定理
　　第三節(jié) 拉氏反變換
　　第四節(jié) 應用拉氏變換求解微分方程
　　本章小結
　　思考題與習題
　第三章 自動控制系統的數學模型
　　第一節(jié) 數學模型簡介
　　第二節(jié) 典型環(huán)節(jié) 的傳遞函數
　　第三節(jié) 框圖
　　第四節(jié) 自動控制系統的傳遞函數
　　第五節(jié) MATLAB軟件及其應用簡介
　　本章小結
　　思考題與習題
　第四章 自動控制系統的性能分析
　　第一節(jié) 自動控制系統的時域分析法
　　第二節(jié) 自動控制系統的頻域分析法
　　第三節(jié) MATLAB軟件在系統性能分析中的應用
　　本章小結
　　思考題與習題
　第五章 改善控制系統性能的途徑
　　第一節(jié) 系統校正的概述
　　第二節(jié) 串聯校正
　　第三節(jié) 反饋校正
　　第四節(jié) 復合校正
　　第五節(jié) 自動控制系統的一般設計方法
　　本章小結
　　思考題與習題
第二篇 調速系統
　第六章 單閉環(huán)直流調速系統
　　第一節(jié) 直流調速系統的基本概念
　　第二節(jié) 轉速負反饋有靜差調速系統
　　第三節(jié) 轉速負反饋無靜差調速系統
　　第四節(jié) 單閉環(huán)調速系統實例
　　本章小結
　　思考題與習題
　第七章 轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統
　　第一節(jié) 轉速、電流雙閉環(huán)調速系統
　　第二節(jié) 雙閉環(huán)調速系統的性能
　　第三節(jié) 雙閉環(huán)凋速系統工程設計
　　本章小結
　　思考題與習題
　第八章 可逆直流調速系統
　　第一節(jié) 可逆調速系統主電路
　　第二節(jié) 可逆系統中的環(huán)流
　　第三節(jié) 邏輯無環(huán)流可逆調速系統
　　第四節(jié) 直流調速系統的MATLAB仿真分析與優(yōu)化設計
　　本章小結
　　思考題與習題
　第九章 直流脈寬調速系統
　　第一節(jié) 脈寬調制（PWM）放大器主電路
　　第二節(jié) 脈寬調速系統的控制電路
　　第三節(jié) 直流脈寬調速系統實例
　　本章小結
　　思考題與習題
　第十章 位置隨動系統
　　第一節(jié) 位置檢測與位置驅動
　　第二節(jié) 位置隨動系統的控制方案和基本類型
　　第三節(jié) 位置隨動系統的控制性能與校正設計
　　本章小結
　　思考題與習題
　第十一章 交流調壓調速和串級調速系統
　　第一節(jié) 概述
　　第二節(jié) 交流調壓調速系統
　　第三節(jié) 異步電動機串級調速系統
　　本章小結
　　思考題與習題
　第十二章 異步電動機變頻調速系統
　　第一節(jié) 變頻調速原理
　　第二節(jié) SPwM逆變器
　　第三節(jié) V/F變頻調速系統
　　第四節(jié) 矢量控制變頻調速系統
　　本章小結
　　思考題與習題
參考文獻