自動控制理論

前言
第一章 自動控制概論
第一節(jié) 控制理論的發(fā)展
第二節(jié) 自動控制的基本概念
第三節(jié) 基本控制方式
第四節(jié) 自動控制系統(tǒng)的分類
第五節(jié) 自動控制系統(tǒng)的基本要求
第六節(jié) CACSD及MATI。AB語言簡介
本章 小結
思考題一
習題
第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
第一節(jié) 控制系統(tǒng)的微分方程
第二節(jié) 傳遞函數(shù)
第三節(jié) 控制系統(tǒng)的動態(tài)結構圖
第四節(jié) 閉環(huán)控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
第五節(jié) MATLAB中的數(shù)學模型及其等效變換
本章 小結
思考題
習題
第三章 線性系統(tǒng)的分析方法
第一節(jié) 線性系統(tǒng)的時域分析法
第二節(jié) 線性系統(tǒng)的根軌跡分析法
第三節(jié) 線性系統(tǒng)的頻域分析法
第四節(jié) 基于MATILAB的線性系統(tǒng)分析法
本章 小結
思考題
習題
第四章 線性系統(tǒng)的性能分析
第一節(jié) 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
第二節(jié) 線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能分析
第三節(jié) 線性系統(tǒng)的動態(tài)性能分析
第四節(jié) 基于MATLAB的線性系統(tǒng)性能分析
本章 小結
思考題
習題
第五章 線性系統(tǒng)的性能改善方法一
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 提高系統(tǒng)準確性的校正方法
第三節(jié) 改善系統(tǒng)動態(tài)性能的校正方法
第四節(jié) MATLAB在改善系統(tǒng)性能方面的應用
本章 小結
思考題
習題一
第六章 采樣控制系統(tǒng)分析
第一節(jié) 信號的采樣與復現(xiàn)
第二節(jié) z變換：
第三節(jié) 脈沖傳遞函數(shù)
第四節(jié) 采樣控制系統(tǒng)分析
第五節(jié) 基于MATLAB的采樣控制系統(tǒng)分析
本章 小結
思考題
習題
附錄A 拉普拉斯變換基礎知識
附錄B 常用控制理論術語中英文對照表
附錄C 常用MATLAB指令與函數(shù)
參考文獻