基礎(chǔ)機(jī)器人制作與編程

定　價：￥18.00

作　者：	譯者:秦志強(qiáng)、陳偉、王文斌編譯；秦志強(qiáng)、陳偉、王文斌編譯
出版社：	電子工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：	高等職業(yè)教育創(chuàng)新實(shí)踐教材
標(biāo)　簽：	機(jī)器人技術(shù)

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ISBN：	9787121040856	出版時間：	2007-08-01	包裝：	平裝
開本：	16	頁數(shù)：	145	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書是高等職業(yè)教育創(chuàng)新實(shí)踐教材的第一本，也是工程對象教學(xué)法的配套系列教材。本書以兩輪小型機(jī)器人作為工程對象，圍繞機(jī)器人的組裝和編程展開，將BASIC Stamp單片機(jī)控制模塊和基礎(chǔ)的編程技術(shù)和技巧融入到一系列典型的制作與編程任務(wù)中，通過先實(shí)踐后歸納的教學(xué)方法，啟迪學(xué)生掌握基礎(chǔ)的單片機(jī)控制技術(shù)和編程技術(shù)，并激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣和熱情，達(dá)到培養(yǎng)學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)踐的分析問題和解決問題的能力。本書可作為中等職業(yè)教育和高等職業(yè)教育的首門機(jī)器人課程，也可作為本科院校工程訓(xùn)練的教材，還可以作為廣大信息技術(shù)愛好者的入門讀物，甚至可以作為文科類學(xué)生了解科學(xué)與工程常識的配套教材。

作者簡介

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圖書目錄

第1講機(jī)器人大腦及編程軟件的安裝與使用
BASIC Stamp模塊和教學(xué)板簡介
任務(wù)1：獲得軟件
任務(wù)2：安裝軟件
任務(wù)3：硬件安裝及系統(tǒng)測試
任務(wù)4：你的第一個程序
任務(wù)5：查詢指令
任務(wù)6：介紹ASCII碼
任務(wù)7：什么時候算是你做完試驗(yàn)
第2講機(jī)器人的伺服電機(jī)
連續(xù)旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)簡介
任務(wù)1：將伺服電機(jī)連接到教學(xué)板
任務(wù)2：伺服電機(jī)調(diào)零
任務(wù)3：如何保存數(shù)值和計數(shù)
任務(wù)4：測試伺服電機(jī)
第3講機(jī)器人的組裝和測試
任務(wù)1：組裝機(jī)器人
任務(wù)2：重新測試伺服電機(jī)
任務(wù)3：開始／復(fù)位指示電路和編程
任務(wù)4：用調(diào)試終端測試速度控制
第4講機(jī)器人巡航
任務(wù)概述
任務(wù)1：基本巡航動作
任務(wù)2：基本巡航運(yùn)動的調(diào)整
任務(wù)3：計算運(yùn)動距離
任務(wù)4：勻變速運(yùn)動
任務(wù)5：用子程序簡化巡航運(yùn)動程序
任務(wù)6：高級主題——在EEPROM中建立復(fù)雜運(yùn)動
第5講機(jī)器人觸覺導(dǎo)航
觸覺導(dǎo)航
任務(wù)1：安裝并測試機(jī)器人的胡須
任務(wù)2：現(xiàn)場測試胡須
任務(wù)3：胡須導(dǎo)航
任務(wù)4：機(jī)器人迷路時的人工智能決策
第6講機(jī)器人紅外線導(dǎo)航
使用紅外線發(fā)射和接收器件探測道路
任務(wù)1：搭建并測試瓜發(fā)射和探測器電路
任務(wù)2：物體檢測和紅外干涉的實(shí)地測試
任務(wù)3：紅外檢測距離調(diào)整
任務(wù)4：探測和避開障礙物
任務(wù)5：提高紅外導(dǎo)航程序性能
任務(wù)6：邊沿探測器
第7講機(jī)器人距離探測
任務(wù)1：測試掃描頻率
任務(wù)2：機(jī)器人尾隨控制
任務(wù)3：跟蹤條紋帶
附錄A 本書所使用機(jī)器人零配件清單