最優(yōu)控制理論簡明教程

定　價：￥15.50

作　者：	雍炯敏、樓紅衛(wèi)
出版社：	高等教育出版社
叢編項：	普通高等學校信息與計算科學專業(yè)系列叢書
標　簽：	信息論(數(shù)學理論)

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ISBN：	9787040199536	出版時間：	2006-11-01	包裝：	平裝
開本：	16	頁數(shù)：	174	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　《最優(yōu)控制理論簡明教程》是信息與計算科學專業(yè)系列教材之一，以較簡短的篇幅介紹了常微分方程系統(tǒng)最優(yōu)控制理論的三個里程碑工作——Pontryagin最大值原理、Be llman動態(tài)規(guī)劃方法和Kalman線性二次最優(yōu)控制理論；同時也討論了線性系統(tǒng)的時間最優(yōu)控制問題和最優(yōu)控制的存在性理論?！蹲顑?yōu)控制理論簡明教程》可以作為信息與計算科學專業(yè)和數(shù)學與應用數(shù)學專業(yè)本科高年級和研究生的專業(yè)課或選修課的教學用書，對希望了解最優(yōu)控制理論的工程技術人員和有關方向研究人員也有一定的參考價值。

作者簡介

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圖書目錄

第1章引言
§1函數(shù)極值、變分問題及最優(yōu)控制
§2最優(yōu)控制問題的一般形式
§3歷史問題
習題
第2章準備知識
§1凸集
§2Lebesgue積分
§3向量值函數(shù)及Liapounoff定理
§4泛函分析中的一些結(jié)果
§5常微分方程
§6變分學基礎
注記
習題
第3章線性系統(tǒng)的時間最優(yōu)控制
§1能控制
§2能達集
§3時間最優(yōu)控制的存在和刻畫
§4時間最優(yōu)控制的唯一性
注記
習題
第4章非線性系統(tǒng)最優(yōu)控制的存在性
§1函數(shù)的最小化
§2最優(yōu)控制存在性—初步結(jié)果
§3狀態(tài)軌線集的緊性
§4最優(yōu)控制存在性
注記
習題
第5章最大值原理
§1引言
§2終端無約束的控制問題
§3具有終端約束的控制問題
注記
習題
第6章動態(tài)規(guī)劃方法
§1引言
§2動態(tài)規(guī)劃方法和HJB方程
§3粘性解
§4粘性解的唯一性
§5上微分和下微分
§6值函數(shù)的半凹性
注記
習題
第7章線性系統(tǒng)的二次最優(yōu)控制問題
§1問題的提出
§2初步討論
§3Riccati方程和反饋最優(yōu)控制
§4無限時區(qū)的LQ問題
注記
習題
參考文獻
索引