機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)（高等學(xué)校十一五規(guī)劃教材）

定　價(jià)：￥26.00

作　者：	孟慶鑫、王曉東
出版社：	哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：	機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化系列
標(biāo)　簽：	人工智能計(jì)算機(jī)/網(wǎng)絡(luò)

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ISBN：	9787560323282	出版時(shí)間：	2006-09-01	包裝：	平裝
開本：	16	頁數(shù)：	198	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　《機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》介紹了：機(jī)器人技術(shù)相關(guān)的基本知識，主要包括：緒論；機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)；機(jī)器人操作手運(yùn)動學(xué)；機(jī)器人操作手動力學(xué)；操作機(jī)器人關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動技術(shù)；機(jī)器人控制；機(jī)器人傳感器?！陡叩葘W(xué)?！笆晃濉币?guī)劃教材·機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化系列：機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)（》注重將機(jī)器人基礎(chǔ)理論與應(yīng)用技術(shù)相結(jié)合，力求反映國內(nèi)外機(jī)器人研究領(lǐng)域的新進(jìn)展?！陡叩葘W(xué)校“十一五”規(guī)劃教材·機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化系列：機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)（》可作為高等學(xué)校機(jī)械工程類專業(yè)的研究生教材，也可作為機(jī)械電子工程、自動化類專業(yè)本科生的參考教材，還可供有關(guān)科技人員參考。

作者簡介

暫缺《機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)（高等學(xué)校十一五規(guī)劃教材）》作者簡介

圖書目錄

第1章緒論
1．1機(jī)器人的基本概念
1．2機(jī)器人的特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)與分類
1．3工業(yè)機(jī)器人的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖及主要參數(shù)
1．4機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用
第2章機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)
2．1手部設(shè)計(jì)
2．2腕部設(shè)計(jì)
2．3臂部設(shè)計(jì)
2．4緩沖與定位
2．5行走機(jī)構(gòu)
第3章機(jī)器人操作手運(yùn)動學(xué)
3．1齊次坐標(biāo)和齊次變換
3．2機(jī)器人操作手的運(yùn)動學(xué)方程
3．3運(yùn)動學(xué)方程的解
3．4微分運(yùn)動與雅可比矩陣
3．5雅可比矩陣
第4章機(jī)器人操作手動力學(xué)
4．1概述
4．2動力學(xué)分析基礎(chǔ)
4．3機(jī)器人牛頓一歐拉動力學(xué)方程的建立
4．4機(jī)器人拉格朗日動力學(xué)方程的建立
第5章操作機(jī)器人關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動技術(shù)
5．1電液伺服系統(tǒng)
5．2直流電機(jī)伺服系統(tǒng)
5．3交流伺服系統(tǒng)及其應(yīng)用
第6章機(jī)器人控制
6．1概述
6．2位置控制
6．3機(jī)器人的力控制
6．4示教一再現(xiàn)控制方式
6．5主從操作
第7章機(jī)器人傳感器
7．1概述
7．2視覺傳感器
7．3測距傳感器
7．4力覺傳感器
7．5觸覺傳感器
參考文獻(xiàn)