現(xiàn)代控制理論（全國高等學(xué)校自動(dòng)化專業(yè)系列教材）

定　價(jià)：￥39.00

作　者：	張嗣瀛、高立群
出版社：	清華大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：	普通高等教育"十一五"國家級規(guī)劃教材
標(biāo)　簽：	工學(xué) 教材研究生/本科/專科教材

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ISBN：	9787302128038	出版時(shí)間：	2006-10-01	包裝：	平裝
開本：	16	頁數(shù)：	357	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　《全國高等學(xué)校自動(dòng)化專業(yè)系列教材·普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材：現(xiàn)代控制理論》主要介紹現(xiàn)代控制理論的基礎(chǔ)知識，包括系統(tǒng)的狀態(tài)方程建立及解法，系統(tǒng)的能控性、能觀測性和穩(wěn)定性等定性理論，極點(diǎn)配置、反饋解耦、觀測器設(shè)計(jì)等綜合理論，以及最優(yōu)控制理論和狀態(tài)估計(jì)理論。同時(shí)，也適當(dāng)?shù)亟榻B了有關(guān)魯棒控制、時(shí)滯系統(tǒng)反饋控制等比較前沿的知識以開闊學(xué)生視野。特別是將MATLAB語言的知識穿插到內(nèi)容中，會(huì)有利于培養(yǎng)學(xué)生利用計(jì)算機(jī)解決實(shí)際問題的能力?！度珖叩葘W(xué)校自動(dòng)化專業(yè)系列教材·普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材：現(xiàn)代控制理論》是高等學(xué)校自動(dòng)化專業(yè)本科生教材，同時(shí)也適合一般工程技術(shù)人員自學(xué)所用。

作者簡介

　　張嗣瀛，男，1925年4月生于山東省章丘縣，漢族。1948年畢業(yè)于武漢大學(xué)機(jī)械系，1957-1959年在原蘇聯(lián)莫斯科大學(xué)數(shù)學(xué)力學(xué)系進(jìn)修自動(dòng)控制理論?，F(xiàn)為東北大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師，中國科學(xué)院院士，遼寧省勞動(dòng)模范、沈陽市特等勞動(dòng)模范。曾獲全國五一勞動(dòng)獎(jiǎng)?wù)?。主要研究方向?yàn)槲⒎謱Σ吆蛷?fù)雜系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與控制。高立群，男，1949年5月生于遼寧省沈陽市，漢族。1982年畢業(yè)于大連海事大學(xué)師資班，1987-1989年在荷蘭代爾夫特工業(yè)大學(xué)數(shù)學(xué)信息系學(xué)習(xí)，1990年獲博士學(xué)位。現(xiàn)為東北大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師。主要研究方向?yàn)閺?fù)雜系統(tǒng)建模與控制。

圖書目錄

第1章緒論
1.1 控制理論的發(fā)展歷程簡介
1.2 現(xiàn)代控制理論的主要內(nèi)容
1.3 本書的內(nèi)容和特點(diǎn)
第2章控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
2.1 基本概念
2.2 傳遞函數(shù)與傳遞函數(shù)矩陣
2.3 狀態(tài)空間表達(dá)式的建立
2.4 組合系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式
2.5 線性變換
2.6 離散時(shí)間系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式
2.7 用MATLAB分析狀態(tài)空間模型
小結(jié)
習(xí)題
第3章狀態(tài)方程的解
3.1 線性定常系統(tǒng)齊次狀態(tài)方程的解
3.2 矩陣指數(shù)
3.3 線性定常連續(xù)系統(tǒng)非齊次狀態(tài)方程的解
3.4 線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣
3.5 線性時(shí)變系統(tǒng)狀態(tài)方程的解
3.6 線性連續(xù)系統(tǒng)的時(shí)間離散化
3.7 離散時(shí)間系統(tǒng)狀態(tài)方程的解
3.8 利用MATLAB求解系統(tǒng)的狀態(tài)方程
小結(jié)
習(xí)題
第4章線性系統(tǒng)的能控性與能觀測性
4.1 定常離散系統(tǒng)的能控性
4.2 定常連續(xù)系統(tǒng)的能控性
4.3 定常系統(tǒng)的能觀測性
4.4 線性時(shí)變系統(tǒng)的能控性及能觀測性
4.5 能控性與能觀測性的對偶關(guān)系
4.6 線性定常系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解
4.7 能控性、能觀測性與傳遞函數(shù)矩陣的關(guān)系
4.8 能控標(biāo)準(zhǔn)形和能觀測標(biāo)準(zhǔn)形
4.9 系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
小結(jié)
習(xí)題
第5章控制系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)定性分析
5.1 穩(wěn)定性的基本概念
5.2 李雅普諾夫穩(wěn)定性理論
5.3 李雅普諾夫方法在線性系統(tǒng)中的應(yīng)用
5.4 李雅普諾夫方法在非線性系統(tǒng)中的應(yīng)用
小結(jié)
習(xí)題
第6章狀態(tài)反饋和狀態(tài)觀測器
6.1 狀態(tài)反饋的定義及其性質(zhì)
6.2 極點(diǎn)配置
6.3 應(yīng)用狀態(tài)反饋實(shí)現(xiàn)解耦控制
6.4 狀態(tài)觀測器
6.5 帶狀態(tài)觀測器的反饋系統(tǒng)
6.6 線性不確定系統(tǒng)的魯棒控制
小結(jié)
習(xí)題
第7章最優(yōu)控制
7.1 最優(yōu)控制問題
7.2 求解最優(yōu)控制的變分方法
7.3 最大值原理
7.4 動(dòng)態(tài)規(guī)劃
7.5 線性二次型性能指標(biāo)的最優(yōu)控制
7.6 快速控制系統(tǒng)
小結(jié)
習(xí)題
第8章狀態(tài)估計(jì)
8.1 隨機(jī)系統(tǒng)的描述
8.2 最小方差估計(jì)
8.3 線性最小方差估計(jì)
8.4 最小二乘估計(jì)
8.5 投影定理
8.6 卡爾曼濾波
8.7 利用MATLAB實(shí)現(xiàn)狀態(tài)估計(jì)
小結(jié)
習(xí)題
附錄 AMATLAB軟件包簡介
A.1 MATLAB介紹
A.2 MATLAB工作環(huán)境
A.3 MATLAB語言的程序設(shè)計(jì)
A.4 利用MATLAB語言解決初等數(shù)學(xué)問題
A.5 利用MATLAB語言解決高等數(shù)學(xué)問題
A.6 MATLAB語言在線性代數(shù)中的應(yīng)用
A.7 MATLAB語言在控制工程中的應(yīng)用
參考文獻(xiàn)