機電液控制系統(tǒng)數(shù)字仿真與CAD/機械設(shè)計制造及其自動化系列（高等學(xué)校十一五規(guī)劃教材）

定　價：￥26.00

作　者：	吳振順、韓俊偉
出版社：	哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社
叢編項：
標(biāo)　簽：	機電一體化

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ISBN：	9787560323633	出版時間：	2006-07-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	246	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書詳細(xì)地介紹了包括線性系統(tǒng)、非線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述方法，介紹了由微分方程、差分方程尤其是由系統(tǒng)方塊圖直接列寫線性系統(tǒng)的狀態(tài)方程及其輸出方程。由于書中引進了狀態(tài)反饋方程、狀態(tài)傳遞方程，從而極大地簡化了復(fù)雜控制系統(tǒng)、多輸入多輸出控制系統(tǒng)狀態(tài)方程的列寫過程。簡明扼要地介紹了常微分方程、狀態(tài)方程的數(shù)值積分方法，連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)方程的離散化，MATLAB與SIMULINK基礎(chǔ)等。在數(shù)字仿真的實現(xiàn)上，從基本原理、基本方法開始，詳細(xì)地介紹了控制系統(tǒng)時域特性、頻域特性的數(shù)字仿真程序，基于MATLAB與SLMULINK仿真平臺上的仿真過程。為了學(xué)以致用，本書最后以具體實例包括液壓控制系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)及自適應(yīng)控制系統(tǒng)為例，介紹了機電液控制系統(tǒng)計算機輔助設(shè)計（CAD）的過程，可供本科畢業(yè)設(shè)計等教學(xué)環(huán)節(jié)的選題參考。本書可作為高等院校本科高年級學(xué)生教材，也可作為從事這方面科學(xué)技術(shù)研究的工程人員自學(xué)與參考書籍。

作者簡介

暫缺《機電液控制系統(tǒng)數(shù)字仿真與CAD/機械設(shè)計制造及其自動化系列（高等學(xué)校十一五規(guī)劃教材）》作者簡介

圖書目錄

第1章概述
1.1控制系統(tǒng)的分析研究方法
1.2系統(tǒng)仿真的基本概念
1.3系統(tǒng)仿真分類
1.4系統(tǒng)及系統(tǒng)模型
1.5控制系統(tǒng)的CAD與數(shù)字仿真軟件
1.6系統(tǒng)仿真技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展趨勢
本章小結(jié)
練習(xí)與思考

第2章控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述法
2.1狀態(tài)空間描述的基本概念
2.2線性定常連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)方程及其輸出方程
2.3非線性連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)方程及其輸出方程
2.4線性時變系統(tǒng)的狀態(tài)方程及其輸出方程
2.5離散系統(tǒng)的狀態(tài)方程及其輸出方程
2.6利用MITLAB數(shù)學(xué)模型轉(zhuǎn)換列寫系統(tǒng)狀態(tài)方程
2.7連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)方程的離散化
本章小結(jié)
練習(xí)與思考

第3章常微分方程的數(shù)值積分法
3.1常微分方程數(shù)值積分法問題的提出與基本方法
3.2常微分方程的數(shù)值積分法
3.3系統(tǒng)狀態(tài)方程的數(shù)值積分
3.4數(shù)值積分法的幾點討論
3.5病態(tài)系統(tǒng)及病態(tài)系統(tǒng)的仿真
本章小結(jié)
練習(xí)與思考

第4章控制系統(tǒng)的數(shù)字仿真
4.1線性定常連續(xù)系統(tǒng)的時域特性仿真
4.2線性定常離散系統(tǒng)的時域特性仿真
4.3典型非線性控制系統(tǒng)的時域特性仿真
4.4本征非線性控制系統(tǒng)的時域特性仿真
4.5線性定常連續(xù)系統(tǒng)的頻域特性仿真
本章小結(jié)
練習(xí)與思考

第5章基于MAT[AB的系統(tǒng)分析
5.1MATLAB的基本特性
5.2MAT[AB的矩陣運算
5.3MATIAB上的繪圖功能
5.4應(yīng)用MATLAB實現(xiàn)數(shù)據(jù)分析與處理
5.5流程控制與控制工具箱
5.6基于MATLAB的控制系統(tǒng)時域特性分析
5。7基于MATLAB的控制系統(tǒng)頻域特性分析
本章小結(jié)
練習(xí)與思考

第6章基于SIMULINK的系統(tǒng)分析
6.1概述
6.2SIMULINK的模型構(gòu)造
6.3數(shù)值仿真與系統(tǒng)分析問題
6.4基于SIMULINK的連續(xù)系統(tǒng)時域特性仿真
6.5基于SIMULINK的離散系統(tǒng)時域特性仿真
6.6基于SIMULINK的頻域特性仿真
6.7基于SIMULINK的非線性系統(tǒng)仿真
本章小結(jié)
練習(xí)與思考

第7章控制系統(tǒng)的計算機輔助設(shè)計(CAD)
7.1概述
7.2可控軌跡強迫飛行風(fēng)洞實驗裝置a角位移控制系統(tǒng)
7.3帶鋼卷取機跑偏電液伺服控制系統(tǒng)
7.4仿形刀架機液伺服控制系統(tǒng)
7.5液壓振動臺伺服控制系統(tǒng)
7.6電壓一轉(zhuǎn)角機電伺服控制系統(tǒng)
7.7自適應(yīng)控制系統(tǒng)
本章小結(jié)
參考答案

參考文獻