機(jī)床適應(yīng)控制系統(tǒng)

第l章 緒論
1.1 機(jī)床適應(yīng)控制概念及分類
1.2 機(jī)床適應(yīng)控制機(jī)能及意義
1.3 機(jī)床適應(yīng)控制系統(tǒng)的發(fā)展及應(yīng)用
1.3.1 機(jī)床適應(yīng)控制系統(tǒng)的產(chǎn)生
1.3.2 機(jī)床適應(yīng)控制策略的發(fā)展
1.3.3 機(jī)床適應(yīng)控制系統(tǒng)的應(yīng)用
1.3.4 機(jī)床智能控制系統(tǒng)的展望
第2章 機(jī)床加工系統(tǒng)變量的檢測及信號處理
2.1 加工過程變量檢測
2.1.1 切削力檢測
2.1.2 切削溫度檢測
2.1.3 切削功率和電流檢測
2.2 刀具磨、破損檢測及信號處理
2.2.1 AE傳感器檢測及信號處理
2.2.2 加速度傳感器檢測及信號處理
2.2.3 位移傳感器檢測及信號處理
2.2.4 切削聲音傳感器檢測及信號處理
2.2.5 光學(xué)圖像傳感器檢測及信號處理
2.2.6 放射性同位素傳感器檢測及信號處理
2.3 加工工件精度檢測
2.3.1 表面粗糙度檢測
2.3.2 尺寸形狀檢測
2.4 機(jī)床加工狀況檢測
2.4.1 振動和切屑檢測
2.4.2 機(jī)床熱變形檢測
第3章 機(jī)床加工系統(tǒng)模型
3.1 力、力矩和功率模型
3.1.1 切削力經(jīng)驗?zāi)Ｐ图捌鋯我蛩鼗貧w分析方法
3.1.2 切削力穩(wěn)態(tài)模型參數(shù)的實時估計方法
3.1.3 切削力動態(tài)模型參數(shù)的在線最小二乘遞歸估計方法
3.1.4 切削力濾波模型參數(shù)的在線遞歸估計方法
3.1.5 切削力隨機(jī)模型參數(shù)的在線遞歸估計方法
3.1.6 切削力非線性模型的在線神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識方法
3.1.7 切削力矩和功率模型
3.1.8 磨削力和功率模型
3.2 機(jī)床加工優(yōu)化模型
3.2.1 目標(biāo)函數(shù)
3.2.2 約束函數(shù)
3.2.3 優(yōu)化模型
3.3 刀具磨損模型
3.3.1 變切削條件下的后刀面磨損估計
3.3.2 基于主軸轉(zhuǎn)速變化的后刀面磨損預(yù)測
3.3.3 基于力檢測和非線性觀測器的在線后刀面磨損估計
3.3.4 基于自適應(yīng)觀測器的在線后刀面磨損估計
3.3.5 基于自適應(yīng)觀測器的在線刀具磨損估計
3.3.6 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的魯棒刀具磨損估計
3.4 機(jī)床加工精度模型
3.4.1 加工精度回歸分析模型
3.4.2 加工精度遞歸估計模型
3.4.3 加工精度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型
第4章 機(jī)床約束適應(yīng)控制
4.1 反饋適應(yīng)控制
4.1.1 PID控制策略
4.1.2 車削力積分控制系統(tǒng)
4.2 參數(shù)適應(yīng)控制
4.2.1 參數(shù)適應(yīng)控制結(jié)構(gòu)
……
第5章 機(jī)床加工參數(shù)優(yōu)化
第6章 機(jī)床最優(yōu)適應(yīng)控制
第7章 機(jī)床幾何適應(yīng)控制
第8章 機(jī)床適應(yīng)控制系統(tǒng)
參考文獻(xiàn)