非線性系統(tǒng)設(shè)計(jì)：微分幾何.自適應(yīng)及魯棒控制

　　本書(shū)是非線性控制的3本經(jīng)典教材之一，從應(yīng)用角度介紹了非線性反饋控制的微分幾何、自適應(yīng)以及魯棒設(shè)計(jì)方法。該書(shū)系統(tǒng)地闡述了連續(xù)時(shí)間有限維不確定系統(tǒng)的非線性反饋控制設(shè)計(jì)，內(nèi)容上是自我完備的。本書(shū)給出的控制算法可應(yīng)用于許多重要的實(shí)際控制問(wèn)題，如電機(jī)、航天器、機(jī)器人以及電力系統(tǒng)控制等。.本書(shū)習(xí)題豐富，并有12個(gè)經(jīng)典的實(shí)例，通過(guò)這些應(yīng)用實(shí)例來(lái)體現(xiàn)設(shè)計(jì)方法，適合從事非線性控制研究的工程師和控制工程及相近專(zhuān)業(yè)的研究生閱讀。在自動(dòng)控制理論研究領(lǐng)域中，近十幾年來(lái)最受關(guān)注、并且取得突破性進(jìn)展最多的是非線性控制理論。這些重要進(jìn)展，在很大程度上得益于意大利學(xué)者Alberto Isidori為代表的理論先驅(qū)者們將“微分幾何”這一數(shù)學(xué)工具成功地引入控制理論領(lǐng)域。本書(shū)是在微分幾何理論框架上，系統(tǒng)地闡述具有不確定性的非線性系統(tǒng)的魯棒控制和自適應(yīng)控制這兩個(gè)主題的專(zhuān)著。本書(shū)的第一作者曾師從Isidori教授，攻讀博士學(xué)位期間正是微分幾何理論融入控制理論的初期階段。本書(shū)的兩位作者長(zhǎng)年協(xié)作，一直從事利用微分幾何方法來(lái)解決具有模型不確定性的系統(tǒng)的控制問(wèn)題的研究，是非線性控制領(lǐng)域，特別是非線性魯棒控制與自適應(yīng)控制領(lǐng)域的知名學(xué)者。而這本書(shū)也是相關(guān)領(lǐng)域引用最多的經(jīng)典著作。如書(shū)題所示，本書(shū)的特點(diǎn)是以微分幾何理論（Isidori的專(zhuān)著內(nèi)容）為工具，圍繞“魯棒控制”和“自適應(yīng)控制”這兩個(gè)主題，結(jié)合很多數(shù)字例題和實(shí)際工程實(shí)例，系統(tǒng)地闡述理論方法，是一本自包含的（不需翻閱其他更多參考書(shū)）前沿性教材。全書(shū)共給出75個(gè)例題，并介紹了電機(jī)、機(jī)器人、電力系統(tǒng)、航天器等12個(gè)不同背景的工程設(shè)計(jì)實(shí)例。同時(shí)，每一章末尾還給出了習(xí)題（全書(shū)共100個(gè)習(xí)題）。本書(shū)可以作為控制專(zhuān)業(yè)和電氣工程、信息工程專(zhuān)業(yè)本科高年級(jí)學(xué)生或研究生教材，也可以供相關(guān)領(lǐng)域的工程師作為參考。同時(shí)，也是自動(dòng)控制和應(yīng)用數(shù)學(xué)領(lǐng)域研究學(xué)者的案頭必備參考書(shū)。...

　　本書(shū)提供作譯者介紹Riccardo Marino1979年畢業(yè)于意大利羅馬大學(xué)La Sapienza校（又稱(chēng)羅馬第一大學(xué)），1981年獲該校系統(tǒng)科學(xué)碩士學(xué)位，1982年獲美國(guó)華盛頓大學(xué)系統(tǒng)科學(xué)與數(shù)學(xué)博士學(xué)位。1984年起任教于羅馬大學(xué)Tor Vergata校（又稱(chēng)羅馬第二大學(xué)），現(xiàn)為該校電氣工程系教授。Patrizio Tomei1980年獲意大利羅馬大學(xué)La Sapienza校博士學(xué)位，1987年獲該校研究博士學(xué)位，之后任教于羅馬大學(xué)La Sapienza校，現(xiàn)任該校電氣工程系教授。申鐵龍，東北重型機(jī)械學(xué)院（現(xiàn)燕山大學(xué)）自動(dòng)控制系七七屆畢業(yè)生，于1...