特種機器人

定　價：￥38.00

作　者：	羅均,待
出版社：	化學工業(yè)出版社
叢編項：	光機電一體化叢書
標　簽：	智能機器人

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ISBN：	9787502586966	出版時間：	2006-07-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	216	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　特種機器人是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務于人類的各種先進機器人，可以說是一種具有感知、決策、行動功能的機械電子裝置。《特種機器人》將應用于各種危險或惡劣環(huán)境中代替人類工作的特種機器人分為五種類型：地面移動機器人、水下機器人、低空飛行機器人、空間機器人和微機器人（包括微操作），并介紹了特種機器人通用的立體視覺系統(tǒng)。深入淺出地介紹了五類特種機器人的基本原理、關鍵技術及其應用，比較全面地反映出國內(nèi)外特種機器人研究和應用的最新進展。《特種機器人》內(nèi)容新穎、邏輯性強，既有普及性和實用性，又有一定深度，圖文并茂，可讀性強?！短胤N機器人》特別適合高等院校機械電子工程、機器人、自動化等專業(yè)本科生和研究生相關課程的教材，也可供從事機器人和自動化研究、開發(fā)和應用的科技、工程技術人員使用或參考。

作者簡介

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圖書目錄

第1章工業(yè)機器人與特種機器人
11機器人的定義和產(chǎn)生
111機器人的定義
112機器人的產(chǎn)生與發(fā)展
12工業(yè)機器人
121工業(yè)機器人的組成
122工業(yè)機器人的典型機構
13特種機器人的分類和共性技術
14基于行為的特種機器人體系結構
第2章地面移動機器人
21輪式移動機器人
211地面移動機器人車輪形式
212地面移動機器人車輪的配置和轉(zhuǎn)向機構
213三輪移動機器人運動分析
22履帶式移動機器人
221履帶移動機器人的本體結構
222履帶移動機器人的越障原理
23步行機器人
231步行機器人的腿機構
232步行機器人的發(fā)展過程
233兩足步行機器人動力學模型
24地面排爆機器人
241輪式地面排爆機器人
242履帶式地面排爆機器人
243輪履復合式地面排爆機器人
25特殊表面移動機器人
251纜索機器人的機構設計
252動態(tài)響應分析
第3章水下機器人
31水下機器人概述
311國外水下機器人的發(fā)展現(xiàn)狀
312國內(nèi)水下機器人的發(fā)展現(xiàn)狀
313水下機器人的分類
314水下機器人研究實例
32水下機器人結構
33水下機器人的驅(qū)動能源
331電力
332電動機
333電池組
334水下機器人的動力系統(tǒng)
34水下機器人的導航與定位系統(tǒng)
341航位推算法
342水聲導航
343終端導航裝備
35水下機器人的操縱性與控制
36水下機器人的作業(yè)執(zhí)行系統(tǒng)
361概述
362水下機械手
363水下工具包
第4章低空飛行機器人
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