機電一體化系統(tǒng)

第1章 概述
1.1 機電一體化的概念
1.2 機電一體化系統(tǒng)的組成
1.3 機電一體化各功能組成部分的關(guān)系及作用
1.4 機電一體化技術(shù)的特點
1.5 機電一體化技術(shù)在國民經(jīng)濟中的地位與作用
第2章 機電一體化系統(tǒng)中的機械結(jié)構(gòu)
2.1 機械精度
2.1.1 反映整體設(shè)備的精度概念
2.1.2 涉及零件的精度概念
2.2 機械系統(tǒng)中的基本問題
2.2.1 材料選擇
2.2.2 機械傳動
2.2.3 常見支承類型
2.2.4 動平衡
2.2.5 結(jié)構(gòu)工藝性
2.3 機械傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點
2.3.1 軸與支承
2.3.2 軸上零件的固定
2.4 滾珠絲杠與滾動導(dǎo)軌
2.4.1 滾珠絲杠
2.4.2 導(dǎo)軌副的組成、種類及其應(yīng)滿足的要求
2.4.3 滾動導(dǎo)軌副的類型
第3章 檢測環(huán)節(jié)
3.1 位置檢測環(huán)節(jié)的構(gòu)成和接口
3.1.1 感應(yīng)同步器
3.1.2 旋轉(zhuǎn)變壓器
3.1.3 光柵
3.1.4 脈沖編碼器
3.1.5 磁柵
3.2 速度檢測環(huán)節(jié)的構(gòu)成和接口
3.2.1 測速發(fā)電機
3.2.2 霍爾轉(zhuǎn)速傳感器
3.2.3 其他轉(zhuǎn)速檢測元件
3.3 溫度檢測環(huán)節(jié)的構(gòu)成和接口
3.3.1 檢測元件
3.3.2 溫度檢測系統(tǒng)應(yīng)用實例
第4章 控制系統(tǒng)
4.1 控制系統(tǒng)的組成及其作用
4.2 控制系統(tǒng)的設(shè)計要求
4.3 控制系統(tǒng)中的輸入裝置
4.3.1 通用鍵盤的使用
4.3.2 矩陣鍵盤的使用
4.4 控制系統(tǒng)中的信息顯示
4.4.1 用CRT顯示信息
4.4.2 數(shù)碼管顯示
4.5 控制系統(tǒng)中的信息輸入、輸出
4.5.1 并行輸入／輸出
4.5.2 串行輸入／輸出
4.6 控制系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)處理
4.6.1 數(shù)制的轉(zhuǎn)換處理
4.6.2 數(shù)字濾波
第5章 常用控制方式
5.1 順序控制與時間控制
5.1.1 順序控制與時間控制系統(tǒng)的基本概念
5.1.2 順序控制與時間控制系統(tǒng)的組成
5.1.3 順序控制系統(tǒng)的分類
5.1.4 順序控制與時間控制系統(tǒng)的實例
5.2 速度控制
5.2.1 步進電機的速度控制
5.2.2 直流伺服電機的速度控制
5.2.3 交流電動機的速度控制
5.3 軌跡控制
5.3.1 逐點比較法
5.3.2 數(shù)據(jù)采樣法
第6章 執(zhí)行裝置及其控制
6.1 步進電機
6.1.1 步進電機工作原理
6.1.2 反應(yīng)式步進電機的主要機械特性
6.1.3 步進電機的控制
6.1.4 步進電機的主要特點
6.2 直流伺服電機及其控制
6.2.1 直流伺服電機
6.2.2 直流伺服電機的機械特性和調(diào)節(jié)特性
6.2.3 直流伺服電機參數(shù)之間的關(guān)系
6.2.4 直流調(diào)速控制方式
6.3 交流伺服電機及其控制
6.3.1 交流伺服電機
6.3.2 晶閘管調(diào)壓調(diào)速
6.3.3 (PWM)型晶閘管變頻調(diào)速系統(tǒng)
6.4 液壓與氣動控制
6.4.1 液壓控制
6.4.2 氣壓傳動與控制
第7章 工業(yè)機器人技術(shù)
7.1 機器人的分類及應(yīng)用
7.1.1 按信息輸入形式分類
7.1.2 按坐標分類
7.1.3 按受控運動方式分類
7.1.4 按運動副連接方式分類
7.2 機器人的專用名詞及相關(guān)概念
7.2.1 機器人的定義
7.2.2 機器人的相關(guān)概念
7.2.3 位姿
7.2.4 齊次矩陣
7.2.5 軌跡規(guī)劃
7.2.6 承載能力
7.2.7 速度和循環(huán)時間
7.2.8 定位精度和重復(fù)精度
7.3 典型工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)
7.3.1 機器人機座
7.3.2 機器人手臂
7.3.3 機器人手腕
7.3.4 手腕的柔順性
7.3.5 機器人末端夾持器
7.4 工業(yè)機器人控制
7.4.1 示教再現(xiàn)控制系統(tǒng)
7.4.2 微型計算機控制系統(tǒng)
7.5 工業(yè)機器人的操作
7.5.1 開啟電源
7.5.2 操作面板使用
7.5.3 示教盒的功能及使用
7.5.4 手動模式下的電動機起動及文本輸入
7.6 工業(yè)機器人的編程
7.6.1 RAPID語言
7.6.2 應(yīng)用舉例
第8章 機電一體化產(chǎn)品實例
8.1 電梯
8.1.1 電梯組成與功能
8.1.2 電梯控制系統(tǒng)的主要部件
8.1.3 交流雙速電梯電氣原理
8.1.4 PLCI／O節(jié)點分配
8.1.5 四層電梯PLC控制程序
8.2 全自動洗衣機
8.2.1 全自動洗衣機工作過程
8.2.2 全自動洗衣機的軟件設(shè)計
8.3 灌裝封蓋機械
8.3.1 典型灌裝封口機結(jié)構(gòu)分析
8.3.2 控制部分
習(xí)題與思考
附錄I 通用鍵盤布局和正常編碼
附錄Ⅱ 與Shift、Ctrl組合的鍵盤編碼
附錄Ⅲ 與Alt組合的鍵盤編碼
附錄Ⅳ 電梯控制梯形圖
附錄V 洗衣機程序清單
參考文獻