多采樣率數(shù)字控制系統(tǒng)

第一章  引論
第一節(jié)多采樣率數(shù)字控制系統(tǒng)概述
第二節(jié)多采樣率數(shù)字控制系統(tǒng)的分類
第三節(jié)多采樣率數(shù)字控制系統(tǒng)的研究發(fā)展概況
第二章  單采樣率數(shù)字控制系統(tǒng)
第一節(jié)采樣與保持過程的數(shù)學(xué)表示
第二節(jié)z變換
第三節(jié)脈沖傳遞函數(shù)
第四節(jié)采樣控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析法
第五節(jié)穩(wěn)定性分析
第六節(jié)采樣控制系統(tǒng)的經(jīng)典設(shè)計方法
第七節(jié)采樣控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間設(shè)計方法
第三章  輸入多采樣率數(shù)字控制系統(tǒng)
第一節(jié)廣義保持器
第二節(jié)輸人多采樣率數(shù)字控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)模型
第三節(jié)輸人多采樣率數(shù)字控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型
第四節(jié)輸人多采樣率數(shù)字控制系統(tǒng)的極點(diǎn)配置
第五節(jié)輸入多采樣率數(shù)字控制系統(tǒng)的特征結(jié)構(gòu)配置
第四章  輸出多采樣率數(shù)字控制系統(tǒng)
第一節(jié)廣義采樣器
第二節(jié)輸出多采樣率數(shù)字控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
第三節(jié)輸出多采樣率數(shù)字控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
第四節(jié)輸出多采樣率數(shù)字控制系統(tǒng)的極點(diǎn)配置
第五章  廣義輸出多采樣率數(shù)字控制系統(tǒng)
第一節(jié)多采樣率數(shù)字控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)模型
第二節(jié)多采樣率數(shù)字控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型
第三節(jié)多采樣率數(shù)字控制系統(tǒng)的函數(shù)空間模型
第四節(jié)多采樣率數(shù)字控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性
第五節(jié)多采樣率數(shù)字控制系統(tǒng)的零點(diǎn)
第六節(jié)多采樣率數(shù)字控制系統(tǒng)的能控性與能觀性
第六章  多采樣率數(shù)字控制系統(tǒng)的綜合與設(shè)計
第一節(jié)輸出反饋極點(diǎn)配置控制器的設(shè)計
第二節(jié)輸出反饋特征結(jié)構(gòu)配置
第三節(jié)二次型最優(yōu)控制
第四節(jié)同時極點(diǎn)配置與同時穩(wěn)定控制器的設(shè)計
參考文獻(xiàn)