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內(nèi)容簡介

　　機電一體化技術是學科交叉的產(chǎn)物，并已逐漸成為一個新興的熱點研究領域，在國防建設和國民經(jīng)濟發(fā)展中起著越來越重要的作用。本書從工程科學的角度出發(fā)，介紹機電控制系統(tǒng)的分析、綜合和設計方法，在理論和實際應用之間架起一座橋梁，使讀者對機電控制系統(tǒng)的基本構成、設計與選型原則、常用控制算法及實現(xiàn)手段等有系統(tǒng)的、全面的認識和了解，井能將這些方法應用到實踐中去解決實際工程問題，為今后設計、開發(fā)新的機電控制系統(tǒng)或裝備奠定必要的技術基礎。本書內(nèi)容豐富、深淺適度，敘述深入淺出，既可作為相關專業(yè)高年級本科生或研究生的教材，也可供從事機電一體化的工程技術人員參考。

作者簡介

暫缺《機電控制基礎理論及應用》作者簡介

圖書目錄

第1章  概述
1. l  機電控制系統(tǒng)的概念和發(fā)展概況
1. 1. l  控制的基本概念
1. 1. 2  機械與控制
1. 1. 3  機電控制系統(tǒng)的發(fā)展概況
1. 1. 4  機電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）
1. 2  機電控制系統(tǒng)的一般構成
1. 3  機電控制系統(tǒng)的基本控制方式
1. 3. 1  反饋控制方式
1. 3. 2  開環(huán)控制方式
1. 3. 3  復合控制方式
1. 4  對機電控制系統(tǒng)的基本要求

第2章  機電控制系統(tǒng)的靜. 動態(tài)特性
2. l  機電控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
2. 1. l  數(shù)學模型的概念
2. 1. 2  機電控制系統(tǒng)數(shù)學模型的種類
2. 1. 3  微分方程
2. 1. 4  傳遞函數(shù)
2. 1. 5  系統(tǒng)結構圖
2. 1. 6  頻率特性
2. 1. 7  狀態(tài)變量與狀態(tài)方程
2. 2  機電控制系統(tǒng)的動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能
2. 2. l  典型輸入信號
2. 2. 2  動態(tài)性能與穩(wěn)態(tài)性能
2. 2. 3  對數(shù)頻率穩(wěn)定判據(jù)與穩(wěn)定裕量
2. 3  機械特性
2. 3. l  恒轉(zhuǎn)矩型機械特性
2. 3. 2  離心式通風機型機械特性
2. 3. 3  直線型機械特性
2. 3. 4  恒功率型機械特性
2. 4  機電控制系統(tǒng)穩(wěn)定運行的條件

第3章  機電控制系統(tǒng)中的檢測元件
3. l  檢測傳感器的分類及對傳感器的基本要求
3. 1. l  傳感器的分類
3. l. 2  對傳感器的基本要求
3. 2  常用的位移測量傳感器
3. 2. 1  電位計
3. 2. 2  電渦流傳感器
3. 2. 3  差動變壓器式位移傳感器
3. 2. 4  光電脈沖發(fā)生器
3. 2. 5  感應同步器
3. 2. 6  CCD
3. 2. 7  光柵式數(shù)字位移傳感器
3. 3  常用的速度測量傳感器
3. 3. 1  測速發(fā)電機
3. 3. 2  利用位移測量傳感器測速度

第4章  機電控制系統(tǒng)中的驅(qū)動元件
4. l  驅(qū)動元件的種類及特點
4. 1. l  機電控制系統(tǒng)對執(zhí)行元件的基本要求
4. 1. 2  常用的控制用電動機
4. 2  步進電動機的驅(qū)動與控制
4. 2. 1  步進電動機工作原理
4. 2. 2  步進電動機基本特性
4. 2. 3  步進電動機的驅(qū)動
4. 3  直流伺服電動機與驅(qū)動
4. 3. l  直流伺服電動機工作原理
4. 3. 2  直流伺服電動機的驅(qū)動
4. 4  交流伺服電動機及其驅(qū)動
4. 4. l  交流伺服電動機工作原理
4. 4. 2  交流伺服電動機驅(qū)動與控制
4. 5  SMA作為驅(qū)動器的研究

第5章  機電伺服系統(tǒng)的常規(guī)設計方法
5. l  隨動系統(tǒng)的典型結構及穩(wěn)定特性
5. 2  隨動系統(tǒng)頻率法設計
5. 2. 1  串聯(lián)校正
5. 2. 2  反饋校正（并聯(lián)校正）
5. 3  復合控制法設計
5. 3. l  復合控制的概念及不變性原理
5. 3. 2  復合控制設計法
5. 4  PID數(shù)字控制器的設計
5. 4. 1  PID控制算法
5. 4. 2  數(shù)字PID控制算法的改進
5. 4. 3  數(shù)字PID控制器的參數(shù)整定

第6章  微機控制系統(tǒng)
6. l  微型計算機的組成
6. 1. l  計算機的基本結構
6. 1. 2  微型計算機軟件
6. 2  機電控制系統(tǒng)中常用微處理器簡介
6. 2. 1  MCS系列單片機簡介
6. 2. 2  MCS-51單片機
6. 2. 3  MCS－96系列單片機簡介
6. 2. 4  DSP簡介
6. 2. 5  面向電動機數(shù)字控制的DSP芯片一一TMS320F240簡介
6. 2. 6  PLC簡介

第7章  匯編語言程序設計知識
7. l  編程的步驟. 方法和技巧
7. 1. l  編程的步驟
7. 1. 2  編程的方法和技巧
7. 2  匯編語言程序的基本結構
7. 3  匯編語言源程序的編輯和匯編
7. 3. l  源程序的編輯
7. 3. 2  源程序的匯編
7. 3. 3  偽指令
7. 4  Franldin CSI和  ASI函數(shù)的相互調(diào)用
7. 4. 1  C語言與匯編語言
7. 4. 2  Franldin  CSI和  A51接口所涉及的幾個主要問題
7. 4. 3  應用舉例

第8章  機電控制系統(tǒng)中的通信技術
8. l  串行通信基本知識
8. 1. l  數(shù)據(jù)通信
8. 1. 2  串行通信的傳輸方式
8. 1. 3  異步通信和同步通信
8. 2  串行通信標準接口總線
8. 2. 1  RS. 232C
8. 2. 2  信號電氣特性與電平轉(zhuǎn)換
8. 2. 3  RS－232C的應用
8. 2. 4  RS－422A標準總線
8. 3  單片機與PC機通信的接口電路
8. 3. 1  采用1488和1489電平轉(zhuǎn)換芯片實現(xiàn)8031與PC機通信
8. 3. 2  采用MAX232芯片實現(xiàn)  MCS－sl單片機與PC機的RS－232C標準接口通信電路
8. 4  基于 PConun Pro的串口通信編程
8. 5  PC機與多個單片機間的通信
8. 5. l  采用MAX232芯片的RS－232C接口的通信電路
8. 5. 2  多個單片機與PC機通信協(xié)議的約定
8. 5. 3  PC機的通信軟件
8. 5. 4  單片機的通信軟件
8. 6  USB總線和 IEEE1394總線簡介
8. 6. 1  USB總線簡介
8. 6. 2  IEEE1394總線簡介
8. 7  現(xiàn)場總線
8. 7. 1  現(xiàn)場總線產(chǎn)生背景
8. 7. 2  現(xiàn)場總線的要求及特點
8. 7. 3  CAN總線
8. 7. 4  LonWorks控制網(wǎng)絡

第9章  機電控制系統(tǒng)設計實例之一
9. l  技術要求
9. 2  方案設計
9. 2. l  有關尺寸計算
9. 2. 2  機械本體的設計
9. 2. 3  電氣系統(tǒng)設計
9. 3  系統(tǒng)控制結構介紹
9. 4  負載情況分析及系統(tǒng)的整體建模
9. 5  控制算法
9. 5. l  對前饋環(huán)節(jié)的分析
9. 5. 2  庫侖摩擦問題
9. 5. 3  積分飽和問題
9. 6  控制系統(tǒng)軟件設計
9. 6. l  軟件設計思想
9. 6. 2  上位軟件結構及程序流程
9. 6. 3  控制卡下位軟件

第10章  機電控制系統(tǒng)設計實例之二
10. 1  多指靈巧手
10. 2  控制系統(tǒng)要求
10. 3  控制系統(tǒng)構成
10. 4  基于DSP的伺服運動控制器硬件設計
10. 4. 1  DSP核心系統(tǒng)設計
10. 4. 2  DSP接口電路設計
10. 4. 3  電動機光電碼盤四倍頻及可逆計數(shù)器設計
10. 5  控制系統(tǒng)軟件構成
10. 5. l  上層軟件結構
10. 5. 2  伺服控制器軟件設計
10. 6  靈巧手控制實驗及實驗結果
參考文獻