第1章 計算機控制
1. 1 引言
1. 2 計算機技術
1. 3 計算機控制理論
1. 4 固有采樣系統
1. 5 怎樣發(fā)展理論
1. 6 注釋和參考文獻
第2章 離散時間系統
2. 1 引言
2. 2 連續(xù)時間信號的采樣
2. 3 連續(xù)時間狀態(tài)空間系統的采樣
2. 4 離散時間系統
2. 5 狀態(tài)空間模型的坐標系變換
2. 6 輸入—輸出模型
2. 7 z變換
2. 8 極點和零點
2. 9 采樣速率的選擇
2. 10 習題
2. 11 注釋和參考文獻
第3章 離散時間系統的分析
3. 1 引言
3. 2 穩(wěn)定性
3. 3 靈敏度和魯棒性
3. 4 能控性. 能達性. 能觀酗性和能檢測性
3. 5 簡單反饋回路分析
3. 6 習題
3. 7 注釋和參考文獻
第4章 極點配置設計：狀態(tài)空間方法
4. 1 引言
4. 2 控制系統設計
4. 3 采用狀態(tài)反饋的調節(jié)
4. 4 觀測器
4. 5 輸出反饋
4. 6 伺服問題
4. 7 設計舉例
4. 8 結論
4. 9 習題
4. 10 注釋和參考文獻
第5章 極點配置設計：多項式方法
5. 1 引言
5. 2 簡單的設計問題
5. 3 丟番圖方程
5. 4 更實際的假設
5. 5 相對于建模誤差的靈敏度
5. 6 設計步驟
5. 7 雙重積分器的控制器的設計
5. 8 諧波振蕩器的控制器的設計
5. 9 柔性機器人臂的控制器的設計
5. 10 與其它設計方法的關系
5. 11 結論
5. 12 習題
5. 13 注釋和參考文獻
第6章 設計概述
6. 1 引言
6. 2 運行間題
6. 3 構造原理
6. 4 自頂向下的方法
6. 5 自底向上的方法
6. 6 簡單回路的設計
6. 7 結論
6. 8 習題
6. 9 注釋和參考文獻
第7章 面向過程的模型
7. 1 引言
7. 2 計算機控制系統
7. 3 采樣和信號重構
7. 4 假頻現象或頻率混疊
7. 5 具有預期一階保持的控制器的設計
7. 6 調制模型
7. 7 頻率響應
7. 8 脈沖傳遞函數表示法
7. 9 多速率采樣
7. 10 習題
7. 11 注釋和參考文獻
第8章 近似連續(xù)時間控制器
8. 1 引言
8. 2 基于傳遞函數的近似法
8. 3 基于狀態(tài)模型的近似法
8. 4 頻率響應設計方法
8. 5 數字PID控制器
8. 6 結論
8. 7 習題
8. 8 注釋和參考文獻
第9章 數字控制器的實現
9. 1 引言
9. 2 概述
9. 3 前置濾波和計算時延
9. 4 非線性執(zhí)行機構
9. 5 運行方面的問題
9. 6 數值問題
9. 7 數字控制器的實現
9. 8 程序設計
9. 9 結論
9. 10 習題
9. 11 注釋和參考文獻
第10章 擾動模型
10. 1 引言
10. 2 擾動影響的減小
10. 3 分段確定性擾動
10. 4 擾動的隨機模型
10. 5 連續(xù)時間隨機過程
10. 6 隨機微分方程的采樣
10. 7 結論
10. 8 習題
10. 9 注釋和參考文獻
第11章 最優(yōu)設計方法：狀態(tài)空間法
11. 1 引言
11. 2 線性二次型控制
11. 3 預報和濾波理論
11. 4 線性二次型高斯控制
11. 5 實際應用方面的問題
11. 6 結論
11. 7 習題
11. 8 注釋和參考文獻
第12章 最優(yōu)設計方法：多項式方法
12. 1 引言
12. 2 問題的表達形式
12. 3 最優(yōu)預報
12. 4 最小方差控制
12. 5 線性二次型高斯(LQG)控制
12. 6 實際應用方面的問題
12. 7 結論
12. 8 習題
12. 9 注釋和參考文獻
第13章 辨識
13. 1 引言
13. 2 數學建模
13. 3 系統辨識
13. 4 最小二乘原理
13. 5 遞推計算
13. 6 例題
13. 7 結論
13. 8 習題
13. 9 注釋和參考文獻
附錄A 例題
附錄B 矩陣
B. 1 矩陣函數
B. 2 矩陣逆的引理
B. 3 注釋和參考文獻
附錄C 參考文獻
附錄D 相關英漢對照
鄂公網安備 42010302001612號 