自動控制原理教程

第1章 緒論
1.1 自動控制理論及應用
1.2 自動控制理論的基本內容
1.3 自動控制系統(tǒng)的分類
1.4 自動控制系統(tǒng)的基本組成
1.5 自動控制系統(tǒng)的基本要求
小結
習題1
第2章 拉普拉斯變換及其應用
2.1 拉普拉斯變換的概念
2.2 拉普拉斯變換的運算定理
2.3 拉普拉斯反變換
2.4 拉普拉斯變換應用實例
小結
習題2
第3章 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
3.1 系統(tǒng)的微分方程
3.2 傳遞函數(shù)
3.3 控制系統(tǒng)的動態(tài)結構圖
3.4 信號流圖
3.5 系統(tǒng)數(shù)學模型在MATLAB中的表示
小結
習題3
第4章 控制系統(tǒng)的時域分析
4.1 穩(wěn)定性和代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)
4.2 控制系統(tǒng)的典型輸入信號和時域性能指標
4.3 一階系統(tǒng)的時域分析
4.4 二階系統(tǒng)的時域分析
4.5 高階系統(tǒng)分析
4.6 控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差分析
4.7 基本控制規(guī)律的分析
4.8 用MATLAB進行系統(tǒng)時域分析
小結
習題4
第5章 控制系統(tǒng)的根軌跡法
5.1 根軌跡的基本概念
5.2 繪制根軌跡的基本法則
5.3 控制系統(tǒng)性能的根軌跡法分析
5.4 廣義根軌跡及共他多種根軌跡
5.5 用MATLAB進行根軌跡分析
小結
習題5
第6章 控制系統(tǒng)的頻率特性法
6.1 頻率特性的基本概念
6.2 極坐標圖
6.3 對數(shù)頻率特性圖
……
第7章 控制系統(tǒng)的校正方法
第8章 非線性控制系統(tǒng)分析
第9章 采樣控制系統(tǒng)分析
附錄A MATLAB簡介
附錄B 常用函數(shù)的拉氏變換與Z變換對照表
參考文獻