精通SIMULINK系統(tǒng)仿真與控制

第1章  MATLAB 6. 0概述                  
 1. 1  MATLAB簡(jiǎn)介                  
 l. l. 1  MATLAB的發(fā)展歷程.                   
 l. l. 2  MATLAB6. 0對(duì)系統(tǒng)環(huán)境的要求                  
 l. l. 3  MATLAB6. 0軟件的安裝                  
 1. 2  MATLAB 6. 0新特性                  
 1. 2. 1  MATLAB語言的發(fā)展                  
 1. 2. 2  MATLAB 6. 0的開發(fā)環(huán)境                  
 l. 2. 3  MATLAB的數(shù)學(xué)計(jì)算能力                  
 l. 2. 4  MATLAB 6. 0的其他新特點(diǎn)                  
 l. 3  SIMULINK 4. 0概述                  
 1. 3. l  什么是 SIMULINK                  
 1. 3. 2  SIMULINK 4. 0的組成                  
 l. 3. 3  SIMULINK 4. 0的特點(diǎn)                  
 第 2章熟悉 MATLAB 6. 0環(huán)境                  
 2. 1  MATLAB 6. 0的桌面環(huán)境                  
 2. 2  MATLAB基本指令和用法                  
 2. 2. 1  數(shù)值. 變量和表達(dá)式                  
 2. 2. 2  向量運(yùn)算                  
 2. 2. 3  矩陣的簡(jiǎn)單運(yùn)算                  
 2. 2. 4  矩陣的特殊運(yùn)算                  
 2. 2. 5  元胞數(shù)組                  
 2. 2. 6  結(jié)構(gòu)數(shù)組                  
 2. 2. 7  數(shù)據(jù)的圖形顯示                  
 2. 2. 8  命令窗口基本指令                  
 2. 3  工作空間                  
 2. 3. 1  工作空間簡(jiǎn)介                  
 2. 3. 2  基本指令                  
 2. 3. 3  使用工作空間瀏覽器                  
 2. 3. 4  工作空間的保存                  
 2. 4  路徑設(shè)置                  
 2. 4. l  路徑設(shè)置簡(jiǎn)介                  
 2. 4. 2  目錄的設(shè)置                  
 2. 4. 3  路徑瀏覽器的使用                  
 2. 5  M文件的編寫與調(diào)試                  
 2. 5. 1  M文件編輯器                  
 2. 5. 2  MATLAB控制流結(jié)構(gòu)                  
 2. 5. 3  M函數(shù)文件                  
 2. 5. 4  變量的作用范圍                  
 2. 5. 5  M文件的調(diào)試                  
 2. 6  在線演示和幫助                  
 2. 6. 1  在線引導(dǎo)                  
 2. 6. 2  演示程序                  
 2. 6. 3  幫助系統(tǒng)                  
 第3章  SIMULINK 4. 0概述                  
 3. 1  SIMULINK4. 0導(dǎo)引                  
 3. 1. I  SIMULINK 4. 0的安裝                  
 3. 1. 2  SIMULINK 4. 0的啟動(dòng)                  
 3. 1. 3  SIMULINK 4. 0的工作環(huán)境                  
 3. l. 4  SIMULINK 4. 0的演示程序                  
 3. 2  SIMULINK 4. 0的組成                  
 3. 2. l  應(yīng)用工具箱                  
 3. 2. 2  實(shí)時(shí)工作室                  
 3. 2. 3  狀態(tài)流模塊                  
 3. 2. 4  擴(kuò)展的模塊集                  
 3. 2. 5  SB2SL 工具                  
 3. 3  SIMULINK中的基本概念                  
 3. 3. l  模塊與模塊框圖                  
 3. 3. 2  信號(hào)                  
 3. 3. 3  求解器                  
 3. 3. 4  子系統(tǒng)                  
 3. 3. 5  零點(diǎn)穿越                  
 3. 4  SIMULINK的常用工具                  
 3. 4. l  仿真加速器                  
 3. 4. 2  模型比較工具                  
 3. 4. 3  仿真統(tǒng)計(jì)表                  
 3. 5  SIMULINK環(huán)境的設(shè)置                  
 3. 5. 1  MATLAB環(huán)境設(shè)置對(duì)話框                  
 3. 5. 2  SIMULINK環(huán)境的設(shè)置                  
 3. 6  一個(gè)簡(jiǎn)單的例子                  
 3. 6. l  開始                  
 3. 6. 2  創(chuàng)建模型                  
 3. 6. 3  仿真配置                  
 3. 6. 4  啟動(dòng)仿真                  
 3. 6. 5  結(jié)果                  
 第4章  模型的創(chuàng)建                  
 4. l  模型和模型文件                  
 4. 1. 1  SIMULINK模型的概念                  
 4. 1. 2  模型文件的創(chuàng)建和修改                  
 4. l. 3  模型的打印                  
 4. l. 4  模型的注釋                  
 4. 2  模塊操作                  
 4. 2. l  模塊的基本概念                  
 4. 2. 2  模塊的基本操作                  
 4. 2. 3  模塊的向量化與標(biāo)量擴(kuò)展                  
 4. 2, 4  模塊的參數(shù)置                  
 4. 3  模型中的信號(hào)                  
 4. 3. l  概述                  
 4. 3. 2  確定輸出信號(hào)的維數(shù)                  
 4. 3. 3  信號(hào)屬性的設(shè)置                  
 4. 4  信號(hào)線操作                  
 4. 4. l  繪制信號(hào)線                  
 4. 4. 2  信號(hào)線的移動(dòng)與刪除                  
 4. 4. 3  信號(hào)線的分支                  
 4. 4. 4  信號(hào)線的顯示屬性                  
 4. 4. 5  注釋信號(hào)線                  
 4. 5  數(shù)據(jù)類型與數(shù)據(jù)對(duì)象                  
 4. 5. 1  SIMULINK中的數(shù)據(jù)類型                  
 4. 5. 2  數(shù)據(jù)對(duì)象概述                  
 4. 5. 3  創(chuàng)建數(shù)據(jù)對(duì)象                  
 4. 5. 4  在SIMULINK模型中使用數(shù)據(jù)對(duì)象                  
 4. 5. 5  數(shù)據(jù)類的創(chuàng)建                  
 4. 5. 6  SIMULINK數(shù)據(jù)瀏覽器                  
 4. 6  模型創(chuàng)建指令介紹                  
 4. 6. l  導(dǎo)引                  
 4. 6. 2  指令詳解                  
 4. 7  模塊庫(kù)與連接                  
 4. 7. 1  導(dǎo)引                  
 4. 7. 2  庫(kù)的創(chuàng)建與修改                  
 4. 7. 3  創(chuàng)建對(duì)庫(kù)的連接                  
 4. 7. 4  修改具有連接的子系統(tǒng)                  
 4. 7. 5  連接模塊的更新與顯示                  
 4. 7. 6  瀏覽模塊庫(kù)                  
 4. 8  模型的查找與瀏覽                  
 4. 8  模型的查找與瀏覽                  
 4. 8. l  模型對(duì)象的查找                  
 4. 8. 2  模型瀏覽器的使用                  
 4. 9  建模的方法與技巧                  
 4. 9. l  創(chuàng)建子系統(tǒng)                  
 4. 9. 2  使用回調(diào)例程                  
 4. 9. 3  建模時(shí)的考慮                  
 4. 9. 4  方程的建模                  
 4. 9. 5  快捷鍵介紹                  
 4. 10  管理模型的版本                  
 4. 10. l  導(dǎo)引                  
 4. 10. 2  指定當(dāng)前的用戶                  
 4. 10. 3  模型屬性對(duì)話框                  
 4. 10. 4  模型修改日志的創(chuàng)建與編輯                  
 第5章  SIMULINK仿真模塊庫(kù)                  
 5. 1  SIMULINK庫(kù)                  
 5. 1. 1  SIMULINK庫(kù)簡(jiǎn)介                  
 5. l. 2  標(biāo)準(zhǔn)SIMULINK模塊庫(kù)                  
 5. 1. 3  SIMULINK擴(kuò)展庫(kù)（Simulink Extras）                  
 5. 2   SIMULINK模塊集                  
 5. 2. l  通信模塊集（Cornmunications Blockset）                  
 5. 2. 2  面板與儀表模塊集（Dials＆ Gauges Blockset）                  
 5. 2. 3  數(shù)字信號(hào)處理模塊（DSP Blockset）                  
 5. 2. 4  定點(diǎn)模塊庫(kù)（ Fixed-Point Blockset）                  
 5. 2. 5  非線性控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)模塊集（ NCD Blockset）                  
 5. 2. 6  神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模塊集（ Neural Network Blockset）                  
 5. 2. 7  MPC模塊集（ MPC Blockset）                  
 5. 2. 8  電力系統(tǒng)模塊集（ Power System Blockset）                  
 5. 3  其他輔助工具                  
 5. 3. l  實(shí)時(shí)窗口目標(biāo)庫(kù)（ Real－Time Windows Tnyet）                  
 5. 3. 2  實(shí)時(shí)工作室（ Real－Tine Workshop）                  
 5. 3. 3  狀態(tài)流模塊庫(kù)（Stateflow）                  
 第6章  SIMULINK模塊庫(kù)索引                  
 6. 1  Source庫(kù)                  
 6. 1. 1  Band-Limit White Noise模塊                  
 6. 1. 2  Chirp Signal模塊                  
 6. 1. 3  Clock模塊                  
 6. l. 4  Constant模塊                  
 6. 1. 5  Digital Cilck模塊                  
 6. 1. 6  Discrete Pulse Generator模塊                  
 6. 1. 7  From Workspace模塊                  
 6. 1. 8  From File模塊                  
 6. 1. 9  Pulse Generaor模塊                  
 6. 1. 10  Ramp模塊                  
 6. 1. 11  Random Numbe模塊                  
 6. 1. 12  Rapeating Sequence模塊                  
 6. 1. 13  Signal Generaor模塊                  
 6. 1. 14  Sine Wava模塊                  
 6. 1. 15  Stop模塊                  
 6. 1. 16  Uniform Random Number模塊                  
 6. 2  Sinks庫(kù)                  
 6. 2. 1  Display模塊                  
 6. 2. 2  Scope模塊                  
 6. 2. 3  Stop Simulation模塊                  
 6. 2. 4  TO File模塊                  
 6. 2. 5  To Workspace模塊                  
 6. 2. 6  XY Graph模塊                  
 6. 3  Discrete庫(kù)                  
 6. 3. 1  Discrete Filter模塊                  
 6. 3. 2  Discrete State－Space模塊                  
 6. 3. 3  Discrete－Time Integrator模塊                  
 6. 3. 4  Discrete Transfer Fen模塊                  
 6. 3. 5  Discrete Zero-Pole模塊                  
 6. 3. 6  First-Order Hold模塊                  
 6. 3. 7  Zero－Order Hold模塊                  
 6. 3. 8  Unit Delay模塊                  
 6. 4  Continuous 庫(kù)                  
 6. 4. 1  Derivative模塊                  
 6. 4. 2  Integrator模塊                  
 6. 4. 3  Memroy模塊                  
 6. 4. 4  State-Space模塊                  
 6. 4. 5  Transfer Fcn模塊                  
 6. 4. 6  Transfer Delay模塊                  
 6. 4. 7  Variable Transport Delay模塊                  
 6. 4. 8  Zero－Pole模塊                  
 6. 5  Math庫(kù)                  
 6. 5. 1  Abs模塊                  
 6. 5. 2  Algebraic Constraint模塊                  
 6. 5. 3  Bitwise Logical Operator模塊                  
 6. 5. 4  Combinatorial Logic（組合邏輯）模塊                  
 6. 5. 5  Complex to Mopitude－Angle模塊                  
 6. 5. 6  Complex to Real－Image模塊                  
 6. 5. 7  Dot Product模塊                  
 6. 5. 8  Gain模塊                  
 6. 5. 9  Logical Operator模塊                  
 6. 5. 10  Mapnitude－Angle to Compex模塊                  
 6. 5. 11  Math Function模塊                  
 6. 5. 12  Matrix Gain模塊                  
 6. 5. 13  MinMax模塊                  
 6. 5. 14  Prodct模塊                  
 6. 5. 15  Real－Image to Complex模塊                  
 6. 5. 16  Relational Operaor模塊                  
 6. 5. 17  Rounding Function模塊                  
 6. 5. 18  Sign模塊                  
 6. 5. 19  Slider Gain模塊                  
 6. 5. 20  Sum模塊                  
 6. 5. 21  Trigonometric Function模塊                  
 6. 6  Nonlinear庫(kù)                  
 6. 6. 1  Backiash模塊                  
 6. 6. 2  Coulomb＆ Viscous Friction模塊                  
 6. 6. 3  Dead Zone模塊                  
 6. 6. 4  Manual Switch模塊                  
 6. 6. 5  Multiport Switch模塊                  
 6. 6. 6  Quantizer模塊                  
 6. 6. 7  Rate Limiter模塊                  
 6. 6. 8  Relay模塊                  
 6. 6. 9  saturation模塊                  
 6. 6. 10  Switch模塊                  
 6. 7  Function＆ Table庫(kù)                  
 6. 7. 1  Direct Look-Up Table（ n－D）模塊                  
 6. 7. 2  Fen模塊                  
 6. 7. 3  Look－Up Table模塊                  
 6. 7. 4  Look-up Table(2-D）模塊                  
 6. 7. 5  Look－Up Table（ n－D）模塊                  
 6. 7. 6  MATLAB Fcn模塊                  
 6. 7. 7  Polynomial模塊                  
 6. 7. 8  PreLook-Up Index Search模塊                  
 6. 7. 9  Interpolation（n－D） Using PreLook－Up模塊.                   
 6. 7. 10  S-Function模塊                  
 6. 8  Signals＆ Systems庫(kù)                  
 6. 8. 1  Bus Selector模塊                  
 6. 8. 2  Confipele Subsystem模塊                  
 6. 8. 3  Data Store Memory模塊                  
 6. 8. 4  Data Store Read模塊                  
 6. 8. 5  Data Store Write模塊                  
 6. 8. 6  Data Type Conversion模塊                  
 6. 8. 7  Demux模塊                  
 6. 8. 8  Enable模塊                  
 6. 8. 9  From模塊                  
 6. 8. 10  Function-Call Generator模塊                  
 6. 8. 11  Goto模塊                  
 6. 8. 12  Goto Tap Visibility 模塊                  
 6. 8. 13  Ground模塊                  
 6. 8. 14  Hit Crossing模塊                  
 6. 8. 15  IC模塊                  
 6. 8. 16  Inport模塊                  
 6. 8. 17  Merge模塊                  
 6. 8. 18  Model Info模塊                  
 6. 8. 19  MuX模塊                  
 6. 8. 20  Output模塊                  
 6. 8. 21  Selector模塊                  
 6. 8. 22  Subsystem模塊                  
 6. 8. 23  Terminator模塊                  
 6. 8. 24  Trigger模塊                  
 6. 8. 25  Width模塊                  
 6. 8. 26  Probe模塊                  
 6. 8. 27  Reshape模塊                  
 6. 8. 28   Matrix Concatenation模塊                  
 第7章  子系統(tǒng)的創(chuàng)建與封裝                  
 7. l  子系統(tǒng)介紹                  
 7. 1. l  分層的建模思想                  
 7. 1. 2  用戶模塊庫(kù)的定制                  
 7. l. 3  條件子系統(tǒng)                  
 7. l. 4  一個(gè)簡(jiǎn)單的例子                  
 7. 2  一般子系統(tǒng)                  
 7. 2. l  什么是一般子系統(tǒng)                  
 7. 2. 2  采用框選法創(chuàng)建一般子系統(tǒng)                  
 7. 2. 3  采用Subsystem模塊方法創(chuàng)建子系統(tǒng)                  
 7. 3  封裝子系統(tǒng)                  
 7. 3. l  什么是封裝子系統(tǒng)                  
 7. 3. 2  封裝子系統(tǒng)的創(chuàng)建過程                  
 7. 3. 3  參數(shù)對(duì)話框的設(shè)置                  
 7. 4  條件子系統(tǒng)                  
 7. 4. 1  使能子系統(tǒng)                  
 7. 4. 2  觸發(fā)子系統(tǒng)                  
 7. 4. 3  觸發(fā)一使能子系統(tǒng)                  
 7. 4. 4  交替執(zhí)行子系統(tǒng)                  
 7. 4. 5  條件子系統(tǒng)小結(jié)                  
 第8章  仿真模型的分析                  
 8. l  模型狀態(tài)的確定                  
 8. l. l  導(dǎo)引                  
 8. 1. 2  確定模型狀態(tài)                  
 8. 1. 3  平衡點(diǎn)的確定                  
 8. l. 4  實(shí)例                  
 8. 2  模型的線性化問題                  
 8. 2. l  線性化的數(shù)學(xué)描述                  
 8. 2. 2  連續(xù)系統(tǒng)的線性化                  
 8. 2. 3  離散系統(tǒng)的線性化                  
 8. 2. 4  實(shí)例                  
 8. 3  代數(shù)環(huán)問題                  
 8. 3. l  仿真模型中的代數(shù)環(huán)                  
 8. 3. 2  非代數(shù)環(huán)的情況                  
 8. 4  微分方程的求解算法                  
 8. 4. l  微分方程的求解                  
 8. 4. 2  各種求解方法的比較                  
 8. 5  積分步長(zhǎng)與容許誤差                  
 8. 5. l  積分步長(zhǎng)的選擇                  
 8. 5. 2  容許誤差的設(shè)置                  
 第9章  運(yùn)行仿真                  
 9. l  啟動(dòng)仿真過程                  
 9. 1. 1  仿真入門                  
 9. 1. 2  用菜單方式啟動(dòng)仿真                  
 9. 1. 3  仿真過程的診斷                  
 9. 2  仿真的配置                  
 9. 2. l  求解器的設(shè)置                  
 9. 2. 2  工作空間I/O的設(shè)置                  
 9. 2. 3  診斷頁的設(shè)置                  
 9. 2. 4  高級(jí)屬性的設(shè)置                  
 9. 3  優(yōu)化仿真過程                  
 9. 3. l  介紹                  
 9. 3. 2  提高仿真速度                  
 9. 3. 3  提高仿真精度                  
 9. 4  從命令窗口中執(zhí)行仿真                  
 9. 4. l  介紹                  
 9. 4. 2  使用sim指令                  
 9. 4. 3  仿真配置指令的使用                  
 9. 5  仿真結(jié)果的觀察                  
 9. 5. l  使用示波器                  
 9. 5. 2  使用返回變量方式                  
 9. 5. 3  使用工作空間方式                  
 第10章  模型的調(diào)試                  
 10. 1  SIMULINK 4. 0的調(diào)試環(huán)境                  
 10. 1. 1  啟動(dòng)調(diào)試器                  
 10. 1. 2  開始調(diào)試                  
 10. 1. 3  獲取在線幫助                  
 10. 2  調(diào)試過程                  
 10. 2. l  調(diào)試步驟                  
 10. 2. 2  無條件斷點(diǎn)的設(shè)置                  
 10. 2. 3  無條件斷點(diǎn)的清除                  
 10. 2. 4  條件斷點(diǎn)的設(shè)置                  
 10. 3  仿真信息的顯示                  
 10. 3. l  模塊I/O的顯示                  
 10. 3. 2  代數(shù)環(huán)的顯示                  
 10. 3. 3  顯示系統(tǒng)狀態(tài)                  
 10. 4  模型信息的顯示                  
 10. 4. 1  顯示模型中模塊的執(zhí)行次序                  
 10. 4. 2  根據(jù)索引號(hào)確定模塊                  
 10. 4. 3  顯示模型當(dāng)中的非虛擬系統(tǒng)                  
 10. 4. 4  顯示模型當(dāng)中的非虛擬模塊                  
 10. 4. 5  顯示零點(diǎn)穿越模塊                  
 10. 4. 6  顯示代數(shù)環(huán)                  
 10. 4. 7  顯示調(diào)試器設(shè)置信息                  
 10. 4. 8  調(diào)試命令列表                  
 第11章  S函數(shù)的編寫                  
 11. 1  s函數(shù)概述                  
 11. l. l  什么是 S函數(shù)                  
 11. 1. 2  什么時(shí)候使用 S函數(shù)                  
 11. 1. 3  S函數(shù)的工作原理                  
 11. l. 4  S函數(shù)的基本概念                  
 11. 2  采用M文件編寫S函數(shù)                  
 11. 2. 1  S函數(shù)模塊的創(chuàng)建                  
 11. 2. 2  連續(xù)系統(tǒng)的S函數(shù)                  
 11. 2. 3  離散系統(tǒng)的S函數(shù)                  
 11. 2. 4  混合系統(tǒng)的S函數(shù)                  
 11. 3  采用 C MEX文件編寫 S函數(shù)                  
 11. 3. l  概述                  
 11. 3. 2  簡(jiǎn)單 C MEX文件的創(chuàng)建                  
 11. 3. 3  連續(xù)系統(tǒng)的 C MEX實(shí)現(xiàn)                  
 11. 3. 4  離散系統(tǒng)的 C MEX實(shí)現(xiàn)                  
 11. 3. 5  混合系統(tǒng)的CMEX實(shí)現(xiàn)                  
 第12章  控制系統(tǒng)的建模與仿真                  
 12. l  離散系統(tǒng)建模                  
 12. l. l  離散系統(tǒng)建模的基本概念                  
 12. l. 2  不同采樣速率的彩色顯示                  
 12. l. 3  混合系統(tǒng)建模                  
 12. 2  經(jīng)典控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真                  
 12. 2. l  控制系統(tǒng)的時(shí)域分析方法                  
 12. 2. 2  控制系統(tǒng)的頻域分析方法                  
 12. 2. 3  控制系統(tǒng)的根軌跡分析方法                  
 12. 2. 4  常用控制器的設(shè)計(jì)與仿真                  
 12. 3  現(xiàn)代控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真                  
 12. 3. 1  現(xiàn)代控制系統(tǒng)的特點(diǎn)                  
 12. 3. 2  模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)                  
 12. 3. 3  實(shí)例