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序
引 言
示例和Matlab文件
致謝
符號與縮寫
第1章 導論
1.1 什么是過程辨識? (1)
1.2 現(xiàn)代自動化系統(tǒng)的層次結構 (3)
1. 3 爭基于模型的多變量過程控制 (5)
1.3.1 連續(xù)過程 (5)
1.3.2 間歇和半間歇過程 (7)
1.3.3 基于模型的控制方法 (7)
1.3. 4 過程控制實例 (9)
1.4 本書概貌 (11)
第2章 動態(tài)過程和信號的模型
2.1 單輸入單輸出(SISO)連續(xù)時間模型 (13)
2.2 單輸入單輸出(SISO)離散時間模型 (14)
2.3 多輸入多輸出(MIMO)模型 (17)
2.4 信號模型 (19)
2.4.1 有限個周期數(shù)的信號周期圖 (19)
2.4. 2 信號譜 (20)
2.5 有擾動的線性過程 (21)
2.6 非線性模型 (22)
2.6.1 Volterra級數(shù) (22)
2.6.2 基于塊連接的非線懷模型 (23)
2.6.3 由過程操作引發(fā)的非線性模型:復合模型方法 (24)
第3章 辨識實驗設計和數(shù)據(jù)預處理
3.1 控制器配置:MV"s、CV"s和DV"s的選擇 (26)
3.1.1 輸入(MV"s)的選擇 (26)
3.1.2 前饋變量(DV"s)的選擇 (26)
3.1.3 輸出(CV"s)的選擇 (27)
3.1.4 軟測量建模 (27)
3.1.5 控制器配置實例 (27)
3.2 初步過程實驗 (30)
3. 2.1 歷史數(shù)據(jù)收集或空轉實驗 (31)
3.2.2 階躍實驗或階梯實驗 (31)
3.2.3 白噪聲實驗,可選 (32)
……