工程振動(dòng)基礎(chǔ)

緒論
0.1?振動(dòng)現(xiàn)象1
0.2?振動(dòng)力學(xué)的基本概念2
0.3?振動(dòng)力學(xué)的主要任務(wù)6
第1章?單自由度線性系統(tǒng)的自由振動(dòng)
1.1?無阻尼系統(tǒng)的自由振動(dòng)8
1.1.1?振動(dòng)微分方程的建立8
1.1.2?振動(dòng)微分方程的求解與振動(dòng)特性分析11
1.2?具有黏性阻尼系統(tǒng)的自由振動(dòng)17
1.2.1?運(yùn)動(dòng)微分方程的建立與求解17
1.2.2?阻尼振動(dòng)特性分析19
1.3?等效黏性阻尼21
1.4?相平面方法23
1.4.1?相平面、相軌跡與奇點(diǎn)23
1.4.2?保守系統(tǒng)自由振動(dòng)24
1.4.3?非保守系統(tǒng)自由振動(dòng)26
復(fù)習(xí)思考題29
習(xí)題30
第2章?單自由度線性系統(tǒng)的受迫振動(dòng)
2.1?系統(tǒng)的受迫振動(dòng)響應(yīng)33
2.1.1?簡諧激勵(lì)作用下的響應(yīng)33
2.1.2?基礎(chǔ)簡諧激勵(lì)作用下的響應(yīng)39
2.1.3?任意周期激勵(lì)作用下的響應(yīng)41
2.1.4?任意激振力作用下的響應(yīng)43
2.2?機(jī)械阻抗方法49
2.3?振動(dòng)的隔離與測振儀54
2.3.1?振動(dòng)的隔離54
2.3.2?測振儀56
復(fù)習(xí)思考題57
習(xí)題58
第3章?多自由度線性系統(tǒng)的振動(dòng)
3.1?無阻尼系統(tǒng)的自由振動(dòng)61
3.1.1?振動(dòng)微分方程的建立61
3.1.2?固有模態(tài)的正交性64
3.1.3?自由振動(dòng)的模態(tài)疊加分析方法73
3.2?無阻尼系統(tǒng)的受迫振動(dòng)77
3.2.1?受迫振動(dòng)的模態(tài)疊加分析方法77
3.2.2?受迫振動(dòng)的機(jī)械阻抗分析方法79
3.3?非保守系統(tǒng)的振動(dòng)82
3.3.1?比例黏性阻尼和實(shí)模態(tài)理論82
3.3.2?非比例黏性阻尼和復(fù)模態(tài)理論89
3.3.3?廣義模態(tài)理論99
3.3.4?減振器100
復(fù)習(xí)思考題105
習(xí)題105
第4章?連續(xù)線彈性系統(tǒng)的振動(dòng)
4.1?直桿的縱向自由振動(dòng)110
4.2?自由振動(dòng)的模態(tài)疊加分析方法118
4.2.1?拉格朗日方程方法119
4.2.2?平衡方程直接解耦法120
4.3?歐拉伯努利直梁的彎曲振動(dòng)122
4.4?矩形薄板自由振動(dòng)簡介133
復(fù)習(xí)思考題137
習(xí)題137
第5章?線性振動(dòng)的近似分析方法
5.1?概述140
5.2?瑞利法140
5.3?瑞利里茲法144
5.4?子空間迭代法147
5.5?有限元法151
5.5.1?均勻直桿的縱向自由振動(dòng)152
5.5.2?均勻直梁的橫向自由振動(dòng)157
5.6?傳遞矩陣法159
5.6.1?圓軸的自由扭轉(zhuǎn)振動(dòng)159
5.6.2?均勻直梁的自由彎曲振動(dòng)162
復(fù)習(xí)思考題166
習(xí)題166
第6章?非線性系統(tǒng)的振動(dòng)
6.1?無阻尼單自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng)168
6.2?無阻尼單自由度系統(tǒng)的受迫振動(dòng)172
6.3?無阻尼多自由度系統(tǒng)的振動(dòng)175
6.3.1?自由振動(dòng)分析176
6.3.2?受迫振動(dòng)分析178
6.4?混沌振動(dòng)179
6.4.1?混沌現(xiàn)象179
6.4.2?混沌運(yùn)動(dòng)的預(yù)測183
復(fù)習(xí)思考題188
習(xí)題189
第7章?非線性振動(dòng)的近似分析方法
7.1?直接展開法192
7.2?林滋泰德龐加萊法195
7.3?多尺度法198
7.4?平均法203
7.5?漸進(jìn)(KBM)法205
復(fù)習(xí)思考題211
習(xí)題211
第8章?自激振動(dòng)和參數(shù)共振
8.1?自激振動(dòng)213
8.1.1?極限環(huán)215
8.1.2?干摩擦自激振動(dòng)218
8.1.3?動(dòng)態(tài)分岔219
8.1.4?自激振動(dòng)的攝動(dòng)分析220
8.2?參數(shù)共振222
8.2.1?參數(shù)共振問題223
8.2.2?參數(shù)共振的穩(wěn)定圖226
8.2.3?臨界頻率方程232
復(fù)習(xí)思考題239
習(xí)題240
第9章?振動(dòng)問題的穩(wěn)定性理論
9.1?靜力穩(wěn)定性242
9.2?李亞普諾夫穩(wěn)定性理論244
9.2.1?李亞普諾夫穩(wěn)定性的定義244
9.2.2?李亞普諾夫一次近似理論245
9.2.3?李亞普諾夫直接法248
9.3?平面動(dòng)力系統(tǒng)的奇點(diǎn)249
9.3.1?線性系統(tǒng)奇點(diǎn)的類型250
9.3.2?線性系統(tǒng)奇點(diǎn)的分類規(guī)則253
9.4?平面動(dòng)力系統(tǒng)的極限環(huán)255
9.4.1?極限環(huán)的穩(wěn)定性255
9.4.2?極限環(huán)存在的條件257
復(fù)習(xí)思考題260
習(xí)題260
第10章?隨機(jī)振動(dòng)
10.1?隨機(jī)過程262
10.2?隨機(jī)過程的分布函數(shù)264
10.3?隨機(jī)過程的數(shù)字特征265
10.3.1?平均值266
10.3.2?均方值和方差267
10.3.3?相關(guān)函數(shù)267
10.3.4?時(shí)間平均與各態(tài)歷經(jīng)過程269
10.3.5?功率譜密度與互功率譜密度270
10.4?線性系統(tǒng)對(duì)隨機(jī)激勵(lì)的響應(yīng)270
10.4.1?線性系統(tǒng)的回顧271
10.4.2?線性系統(tǒng)輸出的均值和自相關(guān)函數(shù)271
10.4.3?線性系統(tǒng)輸出的譜密度272
10.4.4?線性系統(tǒng)對(duì)多個(gè)隨機(jī)輸入的響應(yīng)274
10.5?隨機(jī)響應(yīng)的模態(tài)分析法274
10.6?非線性系統(tǒng)的隨機(jī)響應(yīng)276
復(fù)習(xí)思考題277
習(xí)題277
習(xí)題答案
附錄振動(dòng)力學(xué)發(fā)展簡史
參考文獻(xiàn)