自適應控制器設計及應用

第1章自適應控制方法和自適應控制器
1.1自適應控制方法
1.2自適應控制器設計要素
1.2.1前饋自適應控制器
1.2.2反饋自適應控制器
1.2.3二元自適應控制器
1.2.4非二元自適應控制器
第2章離散模型辨識自適應控制器
2.1動態(tài)過程和隨機信號的在線辨識
2.1.1過程及信號模型
2.1.2參數(shù)估計
2.1.3遞推參數(shù)估計器的統(tǒng)一描述
2.1.4時變過程的參數(shù)估計
2.1.5閉環(huán)在線辨識
2.1.6各種參數(shù)估計方法的比較
2.2控制器設計
2.2.1一般線性控制器
2.2.2補償控制器
2.2.3tb例積分微分控制器
2.2.4差拍控制器
2.2.5預測控制器
2.2.6最小方差控制器
2.2.7廣義預測控制器
2.2.8帶觀測器的狀態(tài)控制器
2.3參數(shù)自適應控制器設計
2.3.1參數(shù)自適應控制器設計的基本方法
2.3.2參數(shù)估計器和控制器的適當組合
2.3.3隨機參數(shù)自適應控制器
2.3.4確定參數(shù)自適應控制器
2.3.5參數(shù)自適應控制器的啟動和設計參數(shù)的選擇
2.3.6自適應控制器的監(jiān)測和協(xié)調
2.3.7參數(shù)自適應前饋控制器
第3章連續(xù)模型辨識自適應控制器
3.1連續(xù)時間模型的在線辨識方法
3.1.1過程模型
3.1.2狀態(tài)變量濾波
3.2控制器的數(shù)字化設計
3.3基于連續(xù)模型的參數(shù)自適應控制器
3.3.1連續(xù)時間模型的閉環(huán)可辨識性
3.3.2驗前知識的應用
3.3.3辨識和控制的異步組合
3.3.4控制器設計
第4章模型參考自適應控制器設計
4.1局部參數(shù)最優(yōu)化設計方法
4.1.1連續(xù)時間模型參考控制
4.1.2參數(shù)自適應
4.2全局穩(wěn)定的設計方法
4.2.1連續(xù)時間MRAS
4.2.2離散時間MRAS
第5章關于自適應控制的收斂性和魯棒性
5.1遞推估計器的收斂性
5.1.1統(tǒng)一的遞推估計算法
5.1.2確定性情況下的收斂性
5.1.3隨機噪聲情況下的收斂性
5.1.4Martingale理論隨機噪聲的收斂性
5.2參數(shù)自適應控制的穩(wěn)定性和收斂性
5.2.1穩(wěn)定性
5.2.2收斂性
5.3參數(shù)自適應控制的魯棒性
5.3.1DB控制器的魯棒性
5.3.2MV控制器的魯棒性
5.3.3狀態(tài)空間控制器的魯棒性
5.4數(shù)字化過程的穩(wěn)定性
5.4.1離散狀態(tài)控制器的穩(wěn)定性
5.4.2離散狀態(tài)控制器的最優(yōu)魯棒性
5.4.3離散狀態(tài)觀測器的穩(wěn)定性和最優(yōu)魯棒性
5.4.4LS參數(shù)估計器的穩(wěn)定性和最優(yōu)邊界
第6章多變量過程的自適應控制器
6.1多變量過程模型
6.1.1確定性過程模型
6.1.2隨機過程模型和其穩(wěn)態(tài)值
6.1.3多變量過程模型的參數(shù)估計
6.2多變量自適應控制器
6.2.1多變量狀態(tài)控制器
6.2.2矩陣多項式控制器
6.2.3含滯后過程的多變量控制器
6.2.4穩(wěn)態(tài)值計算及穩(wěn)態(tài)誤差
6.3多變量參數(shù)自適應控制器的組合
6.3.1多變量參數(shù)自適應控制器的控制性能
6.3.2雙筒蒸發(fā)器的多變量參數(shù)自適應控制器仿真
第7章非線性過程的自適應控制器
7.1非線性過程模型
7.1.1非線性過程泛函理論分析
7.1.2非線性參數(shù)過程模型
7.1.3非線性過程的參數(shù)估計
7.2非線性控制器設計
7.2.1基于簡化Hammerstein模型的非線性控制器
7.2.2基于參數(shù)Volterra模型的控制器
7.2.3基于NDE模型的控制器
第8章非參數(shù)和無模型系統(tǒng)的自適應控制器
8.1非參數(shù)模型自適應控制器
8.1.1線性系統(tǒng)的非參數(shù)模型
8.1.2非線性系統(tǒng)的非參數(shù)模型
8.1.3非參數(shù)模型自適應控制器設計
8.2無模型系統(tǒng)的辨識及控制器設計
8.2.1無模型控制器問題
8.2.2無模型控制器設計
8.2.3多步滯后的控制器
8.2.4控制器設計的合理性
8.2.5多輸入／多輸出系統(tǒng)的無模型控制
第9章自適應控制器在控制過程中的應用
9.1控制器在過程中的自校正作用
9.1.1用PC計算機進行自適應控制
9.1.2自適應溫度控制
9.1.3自適應流速控制
9.1.4自校正燃燒控制
9.2線性控制器的自適應
9.3非線性控制器的自適應
9.3.1pH值控制
9.3.2液位控制
9.4實現(xiàn)非線性自適應補償作用的實例
參考文獻