控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)

定　價(jià)：￥32.00

作　者：	蔡啟仲等編著
出版社：	重慶大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：	自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)本科系列教材
標(biāo)　簽：	控制系統(tǒng)

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ISBN：	9787562428350	出版時(shí)間：	2003-08-01	包裝：	膠版紙
開(kāi)本：	26cm＋光盤(pán)1片	頁(yè)數(shù)：	284	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　《自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)本科系列教材·普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材：控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)（第2版）》從實(shí)用的角度出發(fā)，系統(tǒng)地介紹了MATLAB語(yǔ)言在控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助分析與設(shè)計(jì)中的應(yīng)用。主要內(nèi)容包括：MATLAB程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言，控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)仿真的基本原理與應(yīng)用，連續(xù)和離散控制系統(tǒng)的性能分析與控制器的輔助設(shè)計(jì)，連續(xù)和離散狀態(tài)空間法分析和設(shè)計(jì)，SIMULINK和S函數(shù)的應(yīng)用，控制工程類(lèi)工具箱介紹以及仿真實(shí)驗(yàn)方法?！蹲詣?dòng)化專(zhuān)業(yè)本科系列教材·普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材：控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)（第2版）》可作為自動(dòng)化、電氣工程及其自動(dòng)化、測(cè)控技術(shù)及儀器儀表、機(jī)電一體化等工科本科專(zhuān)業(yè)的教材，也可作為科技人員、工程技術(shù)人員及高校本科生和研究生的自學(xué)教材和參考書(shū)。

作者簡(jiǎn)介

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圖書(shū)目錄

第1章　控制系統(tǒng)仿真的基本概念
　1.1　發(fā)展歷史
　1.2　系統(tǒng)的定義和分類(lèi)
　1.3　系統(tǒng)仿真技術(shù)的基本概念
　1.4　系統(tǒng)仿真的應(yīng)用
　1.5　控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)仿真
　1.6　教材的基本結(jié)構(gòu)以及本課程與其他課程的關(guān)系
　習(xí)題
第2章　控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型與MATLAB控制類(lèi)工具箱
　2.1　控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型的描述
　2.2　控制類(lèi)工具箱
　習(xí)題
第3章　單輸入單輸出控制系統(tǒng)的分析
　3.1　單輸入單輸出(SISO)控制系統(tǒng)的模型及其轉(zhuǎn)換
　3.2　系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
　3.3　系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
　3.4　SISO線(xiàn)性控制系統(tǒng)的時(shí)域分析
　3.5　SISO線(xiàn)性控制系統(tǒng)的根軌跡分析
　3.6　SISO線(xiàn)性控制系統(tǒng)的頻域分析
　習(xí)題
第4章　單輸入單輸出控制系統(tǒng)的校正
　4.1　串聯(lián)校正裝置的設(shè)計(jì)
　4.2　PID控制器設(shè)計(jì)
　習(xí)題
第5章　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分析與校正
　5.1　模型的表達(dá)與轉(zhuǎn)換
　5.2　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)(采樣控制系統(tǒng))的性能分析
　5.3　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的離散化設(shè)計(jì)
　5.4　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的模擬化設(shè)計(jì)
　習(xí)題
第6章　連續(xù)和離散狀態(tài)空間模型的仿真與設(shè)計(jì)
　6.1　狀態(tài)空間模型的建立和轉(zhuǎn)換
　6.2　系統(tǒng)性能分析
　6.3　極點(diǎn)配置與控制器設(shè)計(jì)
　6.4　LQ控制器設(shè)計(jì)
　6.5　魯棒控制器設(shè)計(jì)
　習(xí)題
第7章　控制系統(tǒng)的符號(hào)運(yùn)算
　7.1　基本符號(hào)運(yùn)算
　7.2　積分變換與反變換
　7.3　單輸入單輸出連續(xù)和離散控制系統(tǒng)符號(hào)運(yùn)算
　7.4　有限拍調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)
　7.5　狀態(tài)空間模型控制系統(tǒng)符號(hào)運(yùn)算
　習(xí)題
第8章　SIMULINK的應(yīng)用
　8.1　SIMULINK界面與仿真環(huán)境
　8.2　控制仿真模型的建立
　8.3　控制框圖模型的系統(tǒng)仿真
　8.4　SIMULINK的數(shù)據(jù)傳遞與交換
　8.5　SIMULINK建模、仿真舉例
　習(xí)題
第9章　控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助分析與設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)
　9.1　單輸入單輸出連續(xù)控制系統(tǒng)仿真與設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)
　9.2　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)仿真實(shí)驗(yàn)
　9.3　狀態(tài)空間控制模型系統(tǒng)仿真與設(shè)計(jì)
　9.4　控制系統(tǒng)的符號(hào)運(yùn)算實(shí)驗(yàn)
第10章　控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真應(yīng)用實(shí)例
　10.1　直流拖動(dòng)控制系統(tǒng)
　10.2　汽車(chē)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
　10.3　蹺蹺板控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
　10.4　玻璃窯爐溫度控制系統(tǒng)
附錄Ⅰ　MATLAB語(yǔ)言
?、?1　MATLAB簡(jiǎn)介及操作環(huán)境
?、?2　MATLAB基本特性
?、?3　數(shù)組、矩陣的基本運(yùn)算
?、?4　關(guān)系與邏輯運(yùn)算
?、?5　向量與多項(xiàng)式
?、?6　控制流與若干控制命令
?、?7　數(shù)據(jù)的可視化
?、?8　M函數(shù)
附錄Ⅱ　程序
附錄Ⅲ　《控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)CSCAD(V1.2)教學(xué)示范軟件包》說(shuō)明
Ⅲ.1　功能介紹與操作指導(dǎo)
Ⅲ.2　模型參數(shù)的輸入與修改
Ⅲ.3　各種系統(tǒng)模型信息
Ⅲ.4　系統(tǒng)性能分析
Ⅲ.5　系統(tǒng)辨識(shí)模型的選擇
Ⅲ.6　系統(tǒng)的輔助設(shè)計(jì)
Ⅲ.7　數(shù)字校正控制器設(shè)計(jì)
Ⅲ.8　模型的保存與讀人
Ⅲ.9　控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)的符號(hào)運(yùn)算
參考文獻(xiàn)