電氣傳動的微機控制

    第一章 概述
    1．1 電氣傳動技術(shù)概要
    1．2 電氣傳動微機控制系統(tǒng)的特點
    1．3 電氣傳動微機控制的基本結(jié)構(gòu)
   第二章 電氣傳動系統(tǒng)狀態(tài)量的微機檢測
    2．1 轉(zhuǎn)速檢測
    2．1．1 脈沖式傳感器檢測轉(zhuǎn)速
    2．1．2 模擬式傳感器檢測轉(zhuǎn)速
    2．2 位置檢測
    2．2．1 角位移檢測
    2．2．2 直線位移檢測
    2．3 電流和電壓檢測
   第三章 相掛式功率變換器的微機控制
    3．1 移相觸發(fā)控制裝置的主要性能指標
    3．2 可控整流器的微機控制
    3．2．1 同步信號電路
    3．2．2 觸發(fā)脈沖的移相控制
    3．2．3 觸發(fā)脈沖功放電路
    3．3 交流調(diào)壓器的微機控制
    3．4 交交變頻器的微機控制
    3．4．1 方波型交交變頻器的控制
    3．4．2 正弦型交交變頻器的控制
   第四章 調(diào)制式功率變換器的微機控制
    4．1 直流脈寬調(diào)制變換器的微機控制
    4．1．1 直流PWM變換器的原理
    4．1．2 H型可逆PWM變換器的微機控制
    4．1．3 GTR的基極驅(qū)動功放電路
    4．2 脈幅調(diào)制變頻器的微機控制
    4．3 脈寬調(diào)制變頻器的微機控制
    4．3．1 中值規(guī)則采樣SPWM控制法
    4．3．2 磁鏈軌跡法PWM的控制
   第五章 電氣傳動系統(tǒng)主要控制環(huán)節(jié)的微機實現(xiàn)
    5．1 函數(shù)發(fā)生器
    5．1．1 給定積分器
    5．1．2 電壓-頻率函數(shù)發(fā)生器
    5．1．3 定子電流- 轉(zhuǎn)差頻率函數(shù)發(fā)生器
    5．2 數(shù)字控制器
    5．2．1 PID控制器
    5．2．2 雙模控制器
    5．3 坐標變換器
    5．3．1 三相／二相變換
    5．3．2 二相／二相旋轉(zhuǎn)變換
    5．3．3 直角坐標／極坐標變換
    5．4 數(shù)字濾波器
    5．4．1 滑動平均值濾波器
    5．4．2 限幅濾波器
    5．4．3 防脈沖干擾平均值濾波器
    5．5 微機控制系統(tǒng)的自檢與抗干擾技術(shù)
    5．5．1 自檢技術(shù)
    5．5．2 軟件抗干擾技術(shù)
   第六章 微機控制的電氣傳動系統(tǒng)
    6．1 直流電氣傳動速度控制系統(tǒng)
    6．1．1 轉(zhuǎn)速控制
    6．1．2 非獨立勵磁控制算法及實現(xiàn)
    6．1．3 直流電氣傳動系統(tǒng)的改進
    6．2 交流電氣傳動速度控制系統(tǒng)
    6．2．1 矢量控制系統(tǒng)實例
    6．2．2 直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)實例
    6．3 電氣傳動位置隨動控制系統(tǒng)
   參考文獻