模糊邏輯控制技術(shù)及其應(yīng)用

第一章  模糊邏輯概述                  
     1. 1  模糊邏輯的起源. 發(fā)展和現(xiàn)狀                  
     1. 1. 1  模糊邏輯的起源                  
     1. 1. 2  模糊邏輯及其技術(shù)的發(fā)展和現(xiàn)狀                  
     1. 1. 2. 1  美國(guó)的研究歷史和現(xiàn)狀                  
     1. 1. 2. 2  歐洲的研究歷史和現(xiàn)狀                  
     1. 1. 2, 3  日本的研究歷史和現(xiàn)狀                  
     1. 1. 2. 4  中國(guó)的研究歷史和現(xiàn)狀                  
     1. 2  模糊邏輯與計(jì)算機(jī)                  
     1. 2. 1  計(jì)算機(jī)與人腦                  
     1. 2. 2  機(jī)器思維與人腦思維                  
     1. 3  模糊邏輯與人工智能                  
     1. 3. 1  模糊邏輯與專家系統(tǒng)                  
     1. 3. 2  模糊邏輯與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)                  
     1. 4  模糊邏輯技術(shù)中的若干基本問題                  
     1. 4. 1  模糊邏輯是什么                  
     1. 4. 2  模糊邏輯如何工作                  
     1. 4. 3  為何稱“模糊邏輯”                  
     1. 4. 4  模糊邏輯技術(shù)帶來的好處                  
     1. 4. 5  何時(shí)要用模糊邏輯技術(shù)                  
     1. 4. 6  模糊邏輯與概率的聯(lián)系和區(qū)別                  
     1. 4. 7  模糊邏輯與多值邏輯的區(qū)別和聯(lián)系                  
     1. 4. 8  模糊邏輯技術(shù)與單片機(jī)結(jié)合相得益彰                  
     1. 4. 9  模糊邏輯技術(shù)發(fā)展的動(dòng)力                  
     1. 4. 10  模糊邏輯技術(shù)的市場(chǎng)和前景                  
     1. 4. 11  典型的模糊邏輯技術(shù)應(yīng)用                  
     1. 4. 12  模糊邏輯的不足之處                  
     1. 4. 13  關(guān)于IEBE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEM雜志                  
 第二章  模糊邏輯的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)                  
     2. 1  模糊集合及其表述方法                  
     2. 1. 1  從經(jīng)典集合到模糊集合                  
     2. 1. 2  模糊集合及其運(yùn)算                  
     2. 1. 3  模糊集合的隸屬函數(shù)                  
     2. 1. 3. 1  確定隸屬函數(shù)的原則                  
     2. 1. 3. 2  確定隸屬函數(shù)的方法                  
     2. 1. 3. 3  常用隸屬函數(shù)的圖形                  
     2. 1. 3. 4  隸屬函數(shù)描述實(shí)例                  
     2. 2  模糊邏輯                  
     2. 2. 1  二值邏輯. 多值邏輯和模糊邏輯                  
     2. 2. 2  二值邏輯. 多值邏輯和模糊邏輯的基本運(yùn)算                  
     2. 2. 3模糊邏輯公式                  
     2. 2. 4  模糊邏輯函數(shù)運(yùn)算                  
     2. 3  模糊語言邏輯及其算子                  
     2. 3. 1  語氣算子                  
     2. 3. 2模糊化算子                  
     2. 3. 3判定化算子                  
     2. 4   模糊邏輯推理                  
     2. 4. 1  為何要模糊邏輯推理                  
     2. 4. 2  何為模糊邏輯推理                  
     2. 4. 3  模糊邏輯推理方式和方法                  
     2. 5  解模糊判決方法                  
     2. 5. 1  重心法                  
     2. 5. 2  最大隸屬度法                  
     2. 5. 3  系數(shù)加權(quán)平均法                  
     2. 5. 4  隸屬度限幅元素平均法                  
     2. 5. 5  不同解模糊判決方法的性能比較                  
 第三章  模糊邏輯控制理論                  
     3. 1  傳統(tǒng)控制方法及其限制                  
     3. 1. 1  傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)方法                  
     3. 1. 2  傳統(tǒng)控制的局限性                  
     3. 2  如何在控制系統(tǒng)中模仿人的思維方式                  
     3. 3  模糊邏輯控制的起源和發(fā)展                  
     3. 3. 1  世界上第一例實(shí)驗(yàn)室模糊控制應(yīng)用                  
     3. 3. 2  第一個(gè)商業(yè)化的模糊控制器                  
     3. 4  模糊邏輯控制工作原理                  
     3. 4. 1  模糊控制過程                  
     3. 4. 1. 1  精確輸入量的模糊化                  
     3. 4. 1  模糊規(guī)則的形成和推理                  
     3. 4. 1. 3  精確輸出量的解模糊判決                  
     3. 4. 2  模糊邏輯控制方式                  
     3. 4. 2. 1  狀態(tài)估計(jì)模糊控制法                  
     3. 4. 2. 2  預(yù)見型模糊控制法                  
     3. 4. 3  模糊邏輯控制規(guī)則的推理方法                  
     3. 4. 3. 1  合成模糊推理方法                  
     3. 4. 3. 2  間接模糊推理方法                  
     3. 4. 3. 3  后件是線性函數(shù)的模糊推理方法                  
     3. 5  模糊邏輯控制系統(tǒng)穩(wěn)定性判斷                  
     3. 5. 1  多值繼電器模擬方法                  
     3. 5. 2  模糊控制器的代數(shù)模型及其分析                  
     3. 5. 3  仿真實(shí)驗(yàn)研究尋找穩(wěn)定性條件                  
     3. 5. 3. 1  Ke. Kd和Ku與穩(wěn)定性的關(guān)系                  
     3. 5. 3. 2  對(duì)象參數(shù)與臨界振蕩時(shí)Ku之間的關(guān)系                  
     3. 5. 4  通過觀察系統(tǒng)響應(yīng)曲線來調(diào)節(jié)模糊規(guī)則提高系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法                  
 第四章  模糊邏輯控制器和模糊控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)                  
     4. 1  模糊邏輯控制器結(jié)構(gòu)和控制過程                  
     4. 1. 1  模糊邏輯控制器的結(jié)構(gòu)功能                  
     4. 1. 2  模糊邏輯控制的過程                  
     4. 2  模糊邏輯控制器的設(shè)計(jì)參量和控制規(guī)則設(shè)計(jì)原則                  
     4. 2. 1  模糊邏輯控制器的設(shè)計(jì)參量                  
     4. 2. 2  模糊邏輯控制器規(guī)則的設(shè)計(jì)原則                  
     4. 3  模糊邏輯控制器設(shè)計(jì)途徑                  
     4. 3. 1  以專家的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)作為依據(jù)的設(shè)計(jì)方法                  
     4. 3. 2  通過建立熟練操作工控制模型的設(shè)計(jì)方法                  
     4. 3. 3  建立被控制對(duì)象模糊模型的設(shè)計(jì)方法                  
     4. 4  一般模糊邏輯控制器設(shè)計(jì)方法                  
     4. 4. 1  典型模糊控制器設(shè)計(jì)例子——倒單擺平衡控制                  
     4. 4. 2  模糊邏輯控制器的一般設(shè)計(jì)方法                  
     4. 4. 2. 1  模糊化方法                  
     4. 4. 2. 2  數(shù)據(jù)庫                  
     4. 4. 2. 3  規(guī)則庫                  
     4. 4. 3  設(shè)計(jì)模糊控制器的具體方法                  
     4. 4. 3. 1  控制系統(tǒng)的分析和劃分                  
     4. 4. 3. 2  定義輸入和輸出以及模糊化過程                  
     4. 4. 3. 3  編寫規(guī)則                  
     4. 8. 3. 4  系統(tǒng)調(diào)整和優(yōu)化                  
     4. 4. 3. 5  目標(biāo)系統(tǒng)的仿真優(yōu)化                  
     4. 5   具有修正因子的模糊控制器的設(shè)計(jì)                  
     4.6   模糊PID控制器設(shè)計(jì)                  
     4. 6. 1  P—FUZZY—PI控制器                  
     4. 6. 2  參數(shù)模糊自整定PID控制器                  
     4. 7  自組織和自適應(yīng)模糊控制器的設(shè)計(jì)方法                  
     4. 7. 1  自組織模糊控制器                  
     4. 7. 2  自適應(yīng)模糊控制器                  
     4. 8  其它模糊控制器                  
     4. 8. 1  專家模糊控制器                  
     4. 8. 2  基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自學(xué)習(xí)模糊控制器                  
     4. 9  用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)模糊邏輯控制的考慮                  
     4. 9. 1  根據(jù)分辨率和速度要求選擇單片機(jī)的位數(shù)                  
     4. 9. 2  單片機(jī)的結(jié)構(gòu)對(duì)運(yùn)行速度的影響                  
 第五章  模糊邏輯集成電路和開發(fā)工具                  
     5. 1  模糊邏輯硬件電路                  
     5. 1. 1  為何和何時(shí)要用專用模糊邏輯硬件電路                  
     5. 1. 2  模糊邏輯電路原理                  
     5. 1. 3  集成模糊邏輯電路                  
     5. 1. 4  模糊邏輯集成電路新器件和應(yīng)用硬件板卡                  
     5. 1. 4. 1  最早商品化的模糊處理器                  
     5. 1. 4. 2  模糊計(jì)算加速器                  
     5. 1. 4. 3  模糊單片機(jī)                  
     5. 1. 4. 4  模糊模式比較器                  
     5. 1. 4. 5  模糊數(shù)據(jù)相關(guān)器                  
     5. 1. 4. 6  與ASIC技術(shù)結(jié)合的模糊邏輯核心處理器                  
     5. 1. 4. 7   模糊協(xié)處理器                  
     5. 1. 4. 8  在DSP芯片上實(shí)現(xiàn)的模糊控制器                  
     5. 1. 5  模糊邏輯集成電路新技術(shù)尚在發(fā)展中                  
     5. 2   模糊邏輯開發(fā)工具                  
     5. 2. 1  模糊系統(tǒng)開發(fā)與傳統(tǒng)系統(tǒng)開發(fā)的差別                  
     5. 2. 2  開發(fā)模糊系統(tǒng)的軟件工具                  
     5. 2. 2. 1  Freeware                  
     5. 2. 2. 2  FIDE                  
     5. 2. 2. 3  TIL Shell                  
     5.2. 2. 4  FuzzvTECH                  
     5. 2. 2. 5  NeuFuz4和NeuFuz4—C                  
     5. 2. 2. 6  INSIGHT                  
     5. 2. 2. 7  東芝IFCS                  
     5. 2. 2. 8  NEC FLSDE                  
     5. 2. 2. 9  FC—too1 V1. o                  
     5. 2. 3  通用模糊邏輯開發(fā)工具                  
     5. 2. 3. 1  CubiCalc                  
     5, 2. 3. 2  Fuzzy—C                  
     5. 2. 3. 3  Fuzzle l. 8                  
     5. 2. 3. 4  Metus Fuzzy library                  
     5. 2. 3. 5  Fuzzy Logic Designer                  
     5. 2. 3. 6  其他模糊邏輯開發(fā)工具                  
     5. 3   模糊計(jì)算機(jī)                  
     5. 3. 1  模糊計(jì)算機(jī)的特點(diǎn)                  
     5. 3. 2  模糊硬件器件的特點(diǎn)                  
     5. 3. 3  模糊邏輯計(jì)算機(jī)的結(jié)構(gòu)                  
     5. 3. 4  模糊數(shù)據(jù)處理軟件                  
     5. 3. 5  展  望                  
 第六章  模糊邏輯控制應(yīng)用實(shí)例                  
     6. 1  模糊邏輯控制的全自動(dòng)洗衣機(jī)                  
     6. 1. 1  洗衣條件                  
     6. 1. 2  模糊控制洗衣機(jī)結(jié)構(gòu)                  
     6. 1. 3  控制電路設(shè)計(jì)                  
     6. 1. 4  模糊控制實(shí)現(xiàn)方法                  
     6. 2  模糊控制電飯鍋                  
     6. 2. 1  理想的煮飯方法                  
     6. 2. 2  傳統(tǒng)方法難以實(shí)現(xiàn)                  
     6. 2. 3  模糊控制電飯鍋設(shè)計(jì)                  
     6. 3  模糊控制電冰箱                  
     6. 3. 1  普通電冰箱的結(jié)構(gòu)                  
     6. 3. 2  普通電冰箱的控制                  
     6. 3. 3  模糊控制電冰箱控制框圖                  
     6. 3. 4  電冰箱的模糊控制                  
     6. 3. 5  電冰箱的模糊控制算法                  
     6. 4  模糊控制吸塵器                  
     6. 4. 1  基本設(shè)計(jì)思想                  
     6. 4. 2  控制電路框圖                  
     6. 4. 3  模糊控制器的控制邏輯結(jié)構(gòu)                  
     6. 4. 4  實(shí)現(xiàn)原理                  
     6. 4. 5  模糊控制實(shí)現(xiàn)方法                  
     6. 4. 6  模糊控制與人工控制的吸塵器工作效果比較                  
     6. 4. 7  其它附加功能                  
     6. 5   模糊控制微波爐                  
     6. 5. 1  傳感器和變量測(cè)量方法                  
     6. 5. 2  微波爐的模糊控制                  
     6. 6   模糊控制空調(diào)機(jī)                  
     6. 6. 1  空調(diào)機(jī)的基本模型                  
     6. 6. 2  一個(gè)改進(jìn)的模型                  
     6. 6. 3  汽車空調(diào)的高級(jí)模型                  
     6. 6. 4  結(jié)  論                  
     6. 7  照相機(jī)和攝象機(jī)的模糊控制自動(dòng)聚焦系統(tǒng)以及其他控制                  
     6. 7. 1  對(duì)輸入／輸出變量定義                  
     6. 7. 2  照相機(jī)自動(dòng)聚焦的模糊控制結(jié)構(gòu)                  
     6. 7. 3  模糊控制規(guī)則                  
     6. 7. 4  輸入／輸出響應(yīng)                  
     6. 7. 5  效果與說明                  
     6. 7. 6  模糊邏輯控制技術(shù)用于照相機(jī)和攝象機(jī)其他方面的方法                  
     6. 8  自來水凈化模糊控制                  
     6. 8. 1  自來水的處理過程和控制特點(diǎn)                  
     6. 8. 2   模糊控制規(guī)則                  
     6. 9  地鐵機(jī)車模糊控制器                  
     6. 9. 1  地鐵自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)的多目的控制評(píng)價(jià)指標(biāo)                  
     6. 9. 2  傳統(tǒng)控制方法與模糊控制方法的比較                  
     6. 9. 3  預(yù)測(cè)型模糊控制地鐵機(jī)車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)                  
     6. 10  用于電梯群控的模糊控制器                  
     6. 11  隧道挖掘機(jī)模糊控制系統(tǒng)                  
     6. 12  玻璃熔爐溫度模糊控制器                  
     6. 13  模糊控制技術(shù)在汽車上的應(yīng)用                  
 參考文獻(xiàn)