機器人控制器與程序設(shè)計：機器人創(chuàng)意與制作

定　價：￥45.00

作　者：	（美）邁克·普瑞德科（Myke Predko）著；宗光華，李大寨譯
出版社：	科學出版社
叢編項：
標　簽：	智能機器人

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ISBN：	9787030130211	出版時間：	2004-05-01	包裝：	膠版紙
開本：	24cm	頁數(shù)：	403	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　McGrawHill公司出版的《TABElectroniceRobotDNASeries》系列，應(yīng)該說正是洞察到機器人技術(shù)對青少年科學普及的積極作用以及對未來社會和產(chǎn)業(yè)潛在的巨大影響。《機口人控制與程序設(shè)計》是該系列的的一個分冊。撰寫本書中的作者·普瑞德科是機器人控制和程設(shè)計方面的專家，在本書中作者以Microchip公司的PICmicro系列微控制器為核心，深入淺出地介紹了設(shè)計機器人控制器人控制器及其軟件的全部過程。大多數(shù)對模型機器人設(shè)計抱有興趣的學生在他們創(chuàng)意之初或制作之前對機器人知之甚少，因此本書可以作為大學生課外機器人創(chuàng)意設(shè)計與制作的輔導(dǎo)用書，當然也可以作為理工科學生補充機械電子學、機器人工程、人工智能、計算機抽制、生產(chǎn)過程自動化等領(lǐng)域知識的參考書，還可以作為廣大機電技術(shù)愛好者的指導(dǎo)書籍。本書是機器人創(chuàng)意與制作系列之一。本書從機器人控制器的基本概念入手，主要介紹機器人控制機器軟件開發(fā)工具，Microchip公司的PICmicro系列微控制器，以及微控制器與機器人各種功能機器人各種功能器件的連接方法、實時操作系統(tǒng)（RTOS）和人工智能、怎樣建立一個機器人系統(tǒng)等。本書內(nèi)容充實，覆蓋面廣，大量程序?qū)嵗晒┳x者參考。另外，本書的附錄還提供了機器人公司網(wǎng)址，機械零部件、硬件、材料供應(yīng)商的地址，經(jīng)典機器人專著等。本書可作為大學生課外機器人創(chuàng)意設(shè)計與制作的輔導(dǎo)用書，也可以作為理工科學生補充機械電子學、機器人工程、人工智能、計算機控制、生產(chǎn)過程自動化等領(lǐng)域知識的參考書，還可作為廣大機電技術(shù)愛好者的指導(dǎo)書籍。

作者簡介

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圖書目錄

第一章函數(shù)
第二章極限與連續(xù)
第三章導(dǎo)數(shù)與微分
第四章中值定理與導(dǎo)數(shù)應(yīng)用
第五章不定積分
第六章定積分及其應(yīng)用
第七章矢量代數(shù)與空間解析幾何
第八章多元函數(shù)的微分法及其應(yīng)用
第九章重積分及其應(yīng)用
第十章曲線積分與曲面積分
第十一章級數(shù)
第十二章常微分方程
第十三章場論
附錄一上海交通大學八八級～九九級高等數(shù)學考試試題
附錄二上海交通大學 1996～1999 數(shù)學競賽試題
第1章機器人的微控制器
1. 1 機器人的控制
1. 2 支持元件
1. 3 存儲器和編程設(shè)備
1. 4 中斷
1. 5 內(nèi)置外圍設(shè)備
1. 6 機器人與控制器的連接
第2章軟件開發(fā)
2. 1 源文件. 目標文件. 庫. 連接器和十六進制文件
2. 2 匯編程序
2. 3 解釋程序
2. 4 編譯器
2. 5 模擬器和仿真器
2. 6 集成開發(fā)環(huán)境
第3章微芯公司PICmicro系列微控制器
3. 1 PICmicro系列微控制器及其特性
3. 2 應(yīng)用軟件開發(fā)工具
3. 3 基本電路要求
3. 4 PIC16F627微控制器
3. 5 El Cheapo PICmicro系列微控制器編程器電路
第4章微控制器的連接
4. 1 硬件接口順序
4. 2 機器人的C程序設(shè)計模板
4. 3 PICmicro系列微控制器的原理性試驗
4. 4 計算機間的通信
4. 5 RS-232
4. 6 RS-232終端仿真器HyperTerminal
4. 7 PC與PICmicro微控制器間RS-232接口實例
4. 8 雙向同步通信接口
4. 9 輸出設(shè)備
4. 10 LED顯示
4. 11 讓LED閃爍
4. 12 PWM控制
4. 13 調(diào)節(jié)LED的亮度--ledpwm
4. 14 壓電蜂鳴器與揚聲器
4. 15 蜂鳴器
4. 16 LCD
4. 17 2線LCD的連接示例
4. 18 傳感器
4. 19 探測傳感器--觸須
4. 20 觸須消抖
4. 21 紅外線障礙物檢測
4. 22 紅外線檢測
4. 23 紅外線遙控
4. 24 Sony遙控接收器應(yīng)用程序
4. 25 紅外線檢測與遙控功能集成
4. 26 超聲測距
4. 27 超聲應(yīng)用接口示例
4. 28 光亮度傳感器
4. 29 光亮度傳感器舉例
4. 30 聲音傳感器
4. 31 聲音識別指令
4. 32 H橋電機驅(qū)動器
4. 33 Wallhug簡單機器人平臺
4. 34 速度計
4. 35 舵機
4. 36 使用舵機自制機器人平臺
第5章賦予機器人生命
5. 1 實時操作系統(tǒng)
5. 2 狀態(tài)機
5. 3 紅外線遙控隨機移動機器人
5. 4 行為編程
5. 5 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與人工智能
第6章機器人系統(tǒng)設(shè)計
6. 1 確定對機器人的要求
6. 2 外圍接口的選擇
6. 3 元器件的選擇和組裝
6. 4 驗證機器人運行
6. 5 發(fā)現(xiàn)并解決問題
6. 6 添加特性. 功能和外圍設(shè)備
附
錄
附錄A 術(shù)語及其解釋
附錄B 常用表格和數(shù)據(jù)
附錄C 微控制器選擇表
附錄D PICCLiteC語言和庫函數(shù)說明
附錄E 有用的資源
索引