伺服系統(tǒng)實用技術(shù)

定　價：￥28.00

作　者：	肖英奎，尚濤，陳殿生編
出版社：	化學(xué)工業(yè)出版社
叢編項：
標(biāo)　簽：	化學(xué)工業(yè)

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ISBN：	9787502535483	出版時間：	2004-02-01	包裝：	平裝
開本：	26cm	頁數(shù)：	269	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　《伺服系統(tǒng)實用技術(shù)》從工程實踐的角度出發(fā)，論述了伺服系統(tǒng)設(shè)計的理論與方法。全書共分8章。前3章介紹了伺服系統(tǒng)基礎(chǔ)知識，主要包括的伺服系統(tǒng)的組成及元件的特點(diǎn)，系統(tǒng)建模的方法及在時域與頻域內(nèi)對系統(tǒng)靜、動態(tài)特性的分析等；第4章討論了系統(tǒng)性能改善的規(guī)律與實現(xiàn)方法；第5章簡述了系統(tǒng)非線性的特點(diǎn)及分析原理；第6章介紹了數(shù)字調(diào)節(jié)器的特點(diǎn)及設(shè)計分析；第7章介紹了微機(jī)控制系統(tǒng)的組成、特點(diǎn)和設(shè)計方法；第8章討論了復(fù)合控制系統(tǒng)的基本特征和常用的分析方法。全書內(nèi)容詳細(xì)得當(dāng)，注重理論與實踐相結(jié)合，實用性強(qiáng)。本書可作為從事機(jī)電產(chǎn)品設(shè)計與開發(fā)的工程技術(shù)人員的工具書，也可作為機(jī)電專業(yè)高年級本科生與研究生的教材或參考書。

作者簡介

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圖書目錄

第1章伺服系統(tǒng)概論 1.1 伺服系統(tǒng)的發(fā)展及應(yīng)用 1.2 伺服系統(tǒng)的基本概念 1.3 伺服系統(tǒng)的分類 1.4 伺服系統(tǒng)的組成 1.5 對伺服系統(tǒng)的基本要求 1.6 伺服系統(tǒng)元件 1.7 伺服系統(tǒng)常用的典型測試信號第2章伺服系統(tǒng)建模原理 2.1 物理系統(tǒng)的微分方程 2.2 物理系統(tǒng)的傳遞函數(shù) 2.3 系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖 2.4 信號流圖第3章系統(tǒng)時域與頻域分析及穩(wěn)定判據(jù) 3.1 引言 3.2 控制系統(tǒng)的時域分析 3.3 頻率特性及其圖示方法 3.4 伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定分析 3.5 伺服系統(tǒng)調(diào)整品質(zhì)的評定 3.6 頻域特性與時域性能指標(biāo)間的關(guān)系 3.7 實例分析第4章伺服系統(tǒng)的性能改善 4.1 引言 4.2 伺服系統(tǒng)的基本控制規(guī)律 4.3 PID調(diào)節(jié)規(guī)律的實現(xiàn) 4.4 串聯(lián)校正 4.5 反饋校正 4.6 實例分析第5章伺服系統(tǒng)的非線性分析 5.1 概述 5.2 非線性系統(tǒng)的特征 5.3 典型非線性特性及其對系統(tǒng)性能的影響 5.4 描述函數(shù)法 5.5 李雅普諾夫穩(wěn)定性分析第6章數(shù)字調(diào)節(jié)器的設(shè)計 6.1 引言 6.2 數(shù)字調(diào)節(jié)器的間接設(shè)計法 6.3 數(shù)字調(diào)節(jié)器的直接設(shè)計法 6.4 數(shù)字PID控制第7章伺服系統(tǒng)的微機(jī)控制 7.1 微機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展與分類 7.2 微機(jī)控制系統(tǒng)的基本要求和結(jié)構(gòu) 7.3 微機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計 7.4 微機(jī)控制應(yīng)用第8章復(fù)合控制系統(tǒng) 8.1 系統(tǒng)的耦合 8.2 耦合系統(tǒng)的解耦方法 8.3 多變量系統(tǒng)前饋控制 8.4 多變量系統(tǒng)穩(wěn)定性判據(jù)