VxWorks程序員指南

 第1章  引言
 1.1  概要
 1.2  相關(guān)的文件資源
 1.3  VxWorks配置和建立
 1.4  Wind River代碼約定
 1.5  文檔約定
 第2章  基本操作系統(tǒng)
 2.1  簡介
 2.2  VxWorks任務(wù)
 2.2.1  多任務(wù)
 2.2.2  任務(wù)狀態(tài)轉(zhuǎn)變
 2.2.3  Wind任務(wù)調(diào)度
 2.2.4  任務(wù)控制
 2.2.5  任務(wù)擴(kuò)展函數(shù)
 2.2.6  任務(wù)的錯(cuò)誤狀態(tài)：errno
 2.2.7  任務(wù)異常處理
 2.2.8  共享代碼和重入
 2.2.9  VxWorks操作系統(tǒng)任務(wù)
 2.3  任務(wù)間通信
 2.3.1  共享數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
 2.3.2  互斥
 2.3.3  信號(hào)量
 2.3.4  消息隊(duì)列
 2.3.5  管道
 2.3.6  任務(wù)間網(wǎng)絡(luò)通信
 2.3.7  信號(hào)
 2.4  VxWorks事件
 2.4.1  pSOS事件
 2.4.2  VxWorks事件
 2.4.3   API比較
 2.5  看門狗定時(shí)器
 2.6  中斷服務(wù)代碼：中斷服務(wù)程序
 2.6.1  中斷處理連接程序
 2.6.2  中斷堆棧
 2.6.3  編寫和調(diào)試中斷服務(wù)程序
 2.6.4  中斷服務(wù)程序的特殊限制
 2.6.5  中斷級(jí)異常
 2.6.6  保留高中斷級(jí)
 2.6.7  在高中斷級(jí)上中斷服務(wù)程序的附加限制
 2.6.8  中斷與任務(wù)通信
 第3章  POSIX標(biāo)準(zhǔn)接口
 3.1  簡介
 3.2  POSIX時(shí)鐘和計(jì)時(shí)器
 3.3  POSIX內(nèi)存上鎖接口
 3.4  POSIX線程
 3.4.1  POSIX線程屬性
 3.4.2  線程私用數(shù)據(jù)
 3.4.3  線程取消
 3.5  POSIX調(diào)度接口
 3.5.1  POSIX和Wind調(diào)度方法比較
 3.5.2  獲得和設(shè)置POSIX任務(wù)優(yōu)先級(jí)
 3.5.3  獲得并顯示當(dāng)前調(diào)度策略
 3.5.4  獲得調(diào)度參數(shù)：優(yōu)先級(jí)限制和時(shí)間片
 3.6  POSIX信號(hào)量
 3.6.1  POSIX和Wind信號(hào)量比較
 3.6.2  未命名信號(hào)量使用
 3.6.3  命名信號(hào)量的使用
 3.7  POSIX互斥體(Mutexes)和條件變量
 3.8  POSIX消息隊(duì)列
 3.8.1  POSIX和Wind消息隊(duì)列比較
 3.8.2  POSIX消息隊(duì)列屬性
 3.8.3  顯示消息隊(duì)列屬性
 3.8.4  用消息隊(duì)列通信
 3.8.5  通知任務(wù)有消息在等待
 3.9  POSIX隊(duì)列信號(hào)
 第4章  輸入／輸出系統(tǒng)
 4.1  簡介
 4.2  文件.設(shè)備和驅(qū)動(dòng)程序
 4.2.1  文件名稱和默認(rèn)設(shè)備類型
 4.3  基本I／O接口
 4.3.1  文件描述符
 4.3.2  標(biāo)準(zhǔn)輸入設(shè)備.標(biāo)準(zhǔn)輸出設(shè)備和標(biāo)準(zhǔn)錯(cuò)誤輸出設(shè)備
 4.3.3  打開和關(guān)閉文件操作
 4.3.4  新建和刪除文件操作
 4.3.5  讀操作和寫操作
 4.3.6  文件截取操作
 4.3.7  I／O控制操作
 4.3.8  基于多文件描述符的掛起操作：選擇功能
 4.4  緩沖型I／O設(shè)備：stdio
 4.4.1  使用stdio設(shè)備
 4.4.2  標(biāo)準(zhǔn)輸入設(shè)備.標(biāo)準(zhǔn)輸出設(shè)備和標(biāo)準(zhǔn)錯(cuò)誤輸出設(shè)備
 4.5  其他格式化I／O操作
 4.5.1  特例：printf (), sprintf()和sscanf()函數(shù)
 4.5.2  其他函數(shù)：printErr()和fdprintf()函數(shù)
 4.5.3  信息記錄
 4.6  異步輸入／輸出操作
 4.6.1  POSIX標(biāo)準(zhǔn)的異步輸入／輸出程序
 4.6.2  異步輸入／輸出操作控制塊
 4.6.3  使用異步輸入／輸出操作
 4.7  VxWorks操作系統(tǒng)中的設(shè)備
 4.7.1  串行I／O設(shè)備(終端和偽終端設(shè)備)
 4.7.2  管道設(shè)備
 4.7.3  偽存儲(chǔ)設(shè)備
 4.7.4  網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)(NFS)設(shè)備
 4.7.5  非NFS網(wǎng)絡(luò)設(shè)備
 4.7.6  CBIO接口
 4.7.7  塊存取設(shè)備
 4.7.8  套接字
 4.8  VxWorks操作系統(tǒng)與主機(jī)操作系統(tǒng)中I／O系統(tǒng)的區(qū)別
 4.9  內(nèi)部結(jié)構(gòu)
 4.9.1  驅(qū)動(dòng)程序
 4.9.2  驅(qū)動(dòng)設(shè)備
 4.9.3  文件描述符
 4.9.4  塊存取設(shè)備
 4.9.5  驅(qū)動(dòng)程序支持庫
 4.10  PCMCIA接口
 4.11  外部設(shè)備互連接口：PCI
 第5章  本地文件系統(tǒng)
 5.1  簡介
 5.2  與MS-DOS兼容的文件系統(tǒng)：dosFs文件系統(tǒng)
 5.2.1  建立dosFs文件系統(tǒng)
 5.2.2  配置用戶系統(tǒng)
 5.2.3  初始化dosFs文件系統(tǒng)
 5.2.4  創(chuàng)建塊存取設(shè)備
 5.2.5  創(chuàng)建磁盤高速緩沖區(qū)
 5.2.6  創(chuàng)建和使用磁盤分區(qū)
 5.2.7  創(chuàng)建dosFs文件系統(tǒng)設(shè)備
 5.2.8  格式化磁盤卷
 5.2.9  安裝磁盤卷
 5.2.10  例子
 5.2.11  對(duì)磁盤和磁盤卷進(jìn)行操作
 5.2.12  目錄操作
 5.2.13  文件操作
 5.2.14  分配磁盤空間的方法
 5.2.15  災(zāi)難恢復(fù)和磁盤卷的一致性問題
 5.2.16  dosFsLib文件支持的I／O控制功能
 5.3  使用SCSI設(shè)備從本地dosFs文件系統(tǒng)啟動(dòng)
 5.4  原始文件系統(tǒng)：rawFs文件系統(tǒng)
 5.4.1  磁盤組織形式
 5.4.2  初始化rawFs文件系統(tǒng)
 5.4.3  將設(shè)備初始化成使用rawFs文件系統(tǒng)
 5.4.4  安裝磁盤卷
 5.4.5  文件I／O操作
 5.4.6  更換磁盤
 5.4.7  rawFsLib文件支持的I／O控制功能
 5.5  磁帶文件系統(tǒng)：tapeFs文件系統(tǒng)
 5.5.1  磁帶中的組織結(jié)構(gòu)
 5.5.2  初始化tapeFs文件系統(tǒng)
 5.5.3  安裝磁帶卷
 5.5.4  文件I／O操作
 5.5.5  更換磁盤
 5.5.6  tapeFsLib文件支持的I／O控制功能
 5.6  CD-ROM文件系統(tǒng)：cdromFs
 5.7  目標(biāo)服務(wù)器文件系統(tǒng)：TSFS
 第6章  目標(biāo)機(jī)工具
 6, 1  簡介
 6.2  基于目標(biāo)機(jī)的shell
 6.2.1  主機(jī)和目標(biāo)機(jī)shell的不同
 6.2.2  用目標(biāo)機(jī)shell配置VxWorks
 6.2.3  使用目標(biāo)機(jī)shell的幫助和控制字符
 6.2.4  從目標(biāo)機(jī)shell加載和卸載目標(biāo)模塊
 6.2.5  調(diào)試目標(biāo)機(jī)shell
 6.2.6  終止目標(biāo)機(jī)shell正在執(zhí)行的程序
 6.2.7  使用遠(yuǎn)程登錄進(jìn)入目標(biāo)機(jī)shell
 6.2.8  分配Demangler
 6.3  基于目標(biāo)機(jī)的加載器
 6.3.1  配置VxWorks加載器
 6.3.2  目標(biāo)機(jī)-加載器API
 6.3.3  加載器選項(xiàng)總結(jié)
 6.3.4  加載C++模塊
 6.3.5  指定加載模塊的內(nèi)存分配
 6.3.6  影響加載器行為的限制
 6.4  基于目標(biāo)機(jī)的符號(hào)表
 6.4.1  配置VxWorks系統(tǒng)符號(hào)表
 6.4.2  生成一個(gè)內(nèi)部系統(tǒng)符號(hào)表
 6.4.3  生成一個(gè)可下載的系統(tǒng)符號(hào)表
 6.4.4  使用VxWorks系統(tǒng)符號(hào)表
 6.4.5  基于主機(jī)和目標(biāo)機(jī)的符號(hào)表同步化
 6.4.6  生成用戶符號(hào)表
 6.5  示函數(shù)
 6.6  常見問題
 第7章  C++語言開發(fā)
 7.1  簡介
 7.2  在VxWorks系統(tǒng)下使用C++語言
 7.2.1  實(shí)現(xiàn)C++語言訪問的C語言代碼
 7.2.2  加入支持組件
 7.2.3  C++組合器
 7.3  初始化和確定靜態(tài)目標(biāo)
 7.3.1  細(xì)化(munch)C++應(yīng)用模塊
 7.3.2  交互式調(diào)用靜態(tài)構(gòu)造體和析構(gòu)體
 7.4  使用GNU C++編程
 7.4.1  模板實(shí)例化
 7.4.2  異常處理
 7.4.3  Run-Time類型信息
 7.4.4  命名空間(Namespaces)
 7.5  使用Diab C++編程
 7.5.1  模板實(shí)例化
 7.5.2  異常處理
 7.5.3  Run-Time類型信息
 7.6  使用C++庫
 7.7  運(yùn)行事例演示
 第8章  閃存塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序
 8.1  簡介
 8.1.1  選擇TrueFFS作為媒質(zhì)
 8.1.2  TrueFFS層
 8.2  構(gòu)建支持TrueFFS的系統(tǒng)
 8.3  選擇MTD組件
 8.4  確定Socket驅(qū)動(dòng)程序
 8.5  置和建立項(xiàng)目
 8.5.1  包含文件系統(tǒng)組件
 8.5.2  包含核心組件
 8.5.3  包含應(yīng)用程序組件
 8.5.4  包含MTD組件
 8.5.5  包含轉(zhuǎn)換層
 8.5.6  加入Socket驅(qū)動(dòng)程序
 8.5.7  建立系統(tǒng)項(xiàng)目
 8.6  設(shè)備格式化
 8.6.1  規(guī)定驅(qū)動(dòng)器號(hào)
 8.6.2  對(duì)設(shè)備進(jìn)行格式化
 8.7  創(chuàng)建用于編寫啟動(dòng)鏡像的區(qū)域
 8.7.1  寫保護(hù)閃存
 8.7.2  創(chuàng)建啟動(dòng)鏡像區(qū)域
 8.7.3  在閃存中編寫啟動(dòng)鏡像
 8.8  安裝驅(qū)動(dòng)器
 8.9  運(yùn)行shell命令
 8.10  編寫Socket驅(qū)動(dòng)程序
 8.10.1  傳送Socket驅(qū)動(dòng)程序存根文件
 8.10.2  理解Socket驅(qū)動(dòng)程序功能
 8.11  使用MTD支持的閃存設(shè)備
 8.11.1  支持常用閃存接口(CFI)
 8.11.2  支持其他的MTD
 8.11.3  獲得片上磁盤的支持
 8.12  編寫MTD組件
 8.12.1  編寫MTD識(shí)別函數(shù)
 8.12.2  編寫MTD映射函數(shù)
 8.12.3  編寫MTD讀.寫和擦除函數(shù)
 8.12.4  定義MTD為組件
 8.12.5  注冊識(shí)別函數(shù)
 8.13  閃存功能
 8.13.1  塊分配以及數(shù)據(jù)串
 8.13.2  讀和寫操作
 8.13.3  擦除循環(huán)和碎片收集
 8.13.4  優(yōu)化方式
 8.13.5  TrueFFS中的故障恢復(fù)
 第9章  VxDCOM應(yīng)用
 9, 1  簡介
 9.2  COM技術(shù)概述
 9.2.1  COM組件和軟件可重用性
 9.2.2  VxDCOM和實(shí)時(shí)分布式技術(shù)
 9.3  使用Wind目標(biāo)模板庫
 9.3.1  WOTL模板類的分類
 9.3.2  CoClass真模板類
 9.3.3  Lightweight對(duì)象類模板
 9.3.4  單一實(shí)例類宏
 9.4  閱讀WOTL-生成的代碼
 9.4.1  WOTL CoClass定義
 9.4.2  生成文件中使用的宏定義
 9.4.3  接口映射
 9.5  配置DCOM性能參數(shù)
 9.6  使用Wind IDL編譯器
 9.6.1  命令行格式
 9.6.2  已生成代碼
 9.6.3  數(shù)據(jù)類型
 9.7  閱讀IDL文件
 9.7.1  IDL文件結(jié)構(gòu)
 9.7.2  定義屬性
 9.8  增加實(shí)時(shí)擴(kuò)展
 9.8.1  使用VxWorks上的優(yōu)先級(jí)方案
 9.8.2  在Windows上配置客戶端優(yōu)先級(jí)傳送
 9.8.3  使用線程集合Threadpools
 9.9  使用OPC接口
 9.10  編寫VxDCOM服務(wù)器和客戶端應(yīng)用
 9.10.1  編程
 9.10.2  編寫服務(wù)程序
 9.10.3  編寫客戶端代碼
 9.10.4  詢問服務(wù)器
 9.10.5  執(zhí)行客戶端代碼
 9.11  比較VxDCOM和ATL執(zhí)行
 9.11.1  CcomObjectRoot
 9.11.2  CcomClassFactory
 9.11.3  CcomCoClass
 9.11.4  CcomObject
 9.11.5  CComPtr
 9.11.6  CComBSTR
 9.11.7  VxComBSTR
 9.11.8  Ccom Variant
 第10章  分布式信息隊(duì)列
 10.1  簡介
 10.2  用VxFusion配置VxWorks
 10.3  使用VxFusion
 10.3.1  VxFusion的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
 10.3.2  VxFusion的初始化
 10.3.3  配置VxFusion
 10.3.4  分布式名稱數(shù)據(jù)庫
 10.3.5  操作分布式信息隊(duì)列
 10.3.6  操作組信息隊(duì)列
 10.3.7  操作適配器
 10.4  系統(tǒng)局限性
 10.5  節(jié)點(diǎn)啟動(dòng)
 10.6  報(bào)文和消息
 10.6.1  報(bào)文與消息比較
 10.6.2  報(bào)文緩沖器
 10.7  設(shè)計(jì)適配器
 10.7.1  設(shè)計(jì)網(wǎng)絡(luò)報(bào)頭
 10.7.2  寫一個(gè)初始化程序
 10.7.3  寫一個(gè)啟動(dòng)程序
 10.7.4  寫一個(gè)發(fā)送程序
 10.7.5  寫一個(gè)輸入程序
 10.7.6  寫一個(gè)I／O控制程序
 第11章  共享內(nèi)存對(duì)象
 11.1  簡介
 11.2  使用共享內(nèi)存對(duì)象
 11.2.1  名稱數(shù)據(jù)庫
 11.2.2  共享信號(hào)量
 11.2.3  共享消息隊(duì)列
 11.2.4  共享內(nèi)存分配器
 11.3  內(nèi)部需注意的事項(xiàng)
 11.3.1  系統(tǒng)要求
 11.3.2  旋轉(zhuǎn)上鎖機(jī)制
 11.3.3  中斷延遲
 11.3.4  約束
 11.3.5  高速緩存一致性
 11.4  配置
 11.4.1  共享內(nèi)存對(duì)象和共享內(nèi)存網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)
 11.4.2  共享內(nèi)存區(qū)
 11.4.3  初始化共享內(nèi)存對(duì)象包
 11.4.4  配置舉例
 11.4.5  初始化步驟
 11.5  發(fā)現(xiàn)故障及解決措施
 11.5.1  配置問題
 11.5.2  發(fā)現(xiàn)并解決故障的技巧
 第12章  虛擬內(nèi)存接口
 12.1  簡介
 12.2  基本虛擬內(nèi)存支持
 12.3  虛擬內(nèi)存配置
 12.4  普通應(yīng)用
 12.5  使用程序化的MMU
 12.5.1  虛擬內(nèi)存上下文
 12.5.2  私有虛擬內(nèi)存
 12.5.3  非高速緩存存儲(chǔ)區(qū)
 12.5.4  非可寫存儲(chǔ)器
 12.5.5  故障檢驗(yàn)
 12.5.6  需警惕的問題