第1章 坐標系及其變換
§1-1 固定坐標系
§1-2 運動坐標系
§1-3 慣量矩陣和慣性主軸
§1-4 速度向量與兩坐標系的關系
§1-5 運動坐標系與固定坐標系間的旋轉變換
§1-6 角速度向量在oxy1坐標系下的表示
第2章 水平面定常回轉運動
§2-1 水平面坐標系
§2-2 水平回轉運動過程
§2-3 水平定?；剞D運動數學模型
§2-4 水平回轉的耦合運動
§2-5 水動力系數測定試驗簡介（一）
§2-6 船舶水動力學中的無因次化體系
第3章 垂直面定常直線運動
§3-1 垂直面坐標系
§3-2 垂直面定常直線運動方程
§3-3 等速直線定深航行
§3-4 變深過程中的斜向定常運動
§3-5 垂直面定常直線運動數字實例
第4章 水平面運動方程
§3-1 水平面運動一般方程
§4-2 水動力的泰勒級數表示
§4-3 水動力函數一階展開式中的水動力系數
§4-4 水平面運動線性方程
§4-5 二階展開式中的水動力系數
§4-6 螺旋推進器的推力和扭矩
§4-7 水平面運動非線性方程
§4-8 有定向水平流時的水平面運動方程
§4-9 水動力系數測定試驗簡介（二）
第5章 垂直面運動方程
§5-1 垂直面運動一般方程
§5-2 水動力的泰勒級數表示
§5-3 水動力函數一階展開式中的水動力系數
§5-4 垂直面運動線性方程
§5-5 二階展開式中的水動力系數
§5-6 垂直面非線性運動方程
§5-7 有定向水平流時的垂直面運動方程
第6章 動量、動量矩及其導數
§6-1 動量和動量矩
§6-2 動量的導數和動量矩的導數
第7章 空間運動方程
§7-1 建立船舶空間運動一般方程
§7-2 船舶所受靜力分析
§7-3 水動力的泰勒級數表示
§7-4 螺旋推進器的推力
§7-5 六自由度空間運動方程的向量形式
§7-6 六自由度空間運動方程的展開形式
第8章 流體慣性力和流體粘性力
§8-1 附加質量和流體慣性力
§8-2 流體粘性力
第9章 空間運動方程在特定情況下的簡化
§9-1 空間運動方程左端的簡化
§9-2 流體慣性力公式系數的簡化
§9-3 水動力系數整體的簡化
§9-4 舵水動力系數的簡化
§9-5 特定情況下的簡化空間運動方程
第10章 水動力系數的近似推算
§10-1 附加質量和加速度系數的近似推算
§10-2 速度一次項水動力系數的估算
§10-3 角速度一次項水動力系數的估算
§10-4 舵角水動力系數的估算
§10-5 耦合水動力系數的近似推算
§10-6 數例
第11章 水面狀態(tài)船舶橫搖縱搖升沉運動方程
§11-1 無風浪時的船舶橫搖縱搖升沉運動方程
§11-2 規(guī)則波作用下直航船舶的橫搖運動
§11-3 有鰭時的船舶橫搖運動
第12章 螺旋推進器特性
主要符號表
參考文獻
鄂公網安備 42010302001612號 