MATLAB輔助模糊系統(tǒng)設(shè)計：基于MATLAB 6.X

基  礎(chǔ)  篇                  
 第一章  概述                  
 1. 1　模糊邏輯概述                  
 1. 1. 1  應(yīng)用背景分板                  
 1. 1. 2  模糊邏輯的特點和應(yīng)用分析                  
 1. 1. 3　MATLAB模韌邏輯工具箱                  
 1. 1. 4  模糊邏輯工具箱的應(yīng)用                  
 1. 2  "小費"問題范例入門                  
 1. 2. 1  非模糊的邏輯方法                  
 1. 2. 2　模糊邏輯方法                  
 1. 2. 3  對比結(jié)論                  
 1. 3  本章小結(jié)                  
 第二章  模糊邏輯基礎(chǔ)                  
 2. 1  模糊集合                  
 2. 1. 1  經(jīng)典集合及其特征函數(shù)表示                  
 2. 1. 2  模糊集合及其隸屬度函數(shù)                  
 2. 1. 3  模糊集合相關(guān)的概念和定理                  
 2. 1. 4  模糊集合的基本運算                  
 2. 2  模糊關(guān)系                  
 2. 2. 1  模糊關(guān)系及表示                  
 2. 2. 2  模糊關(guān)系的合成                  
 2. 3  "如果-則"推理規(guī)則                  
 2. 3. 1  語言變量                  
 2. 3. 2  基于"如果-則"規(guī)則的模糊蘊含關(guān)系                  
 2. 3. 3  基于"如果-則"規(guī)則的模糊推理                  
 2. 3. 4  基于模糊規(guī)則庫的模糊推理                  
 2. 3. 5　MATLAB模糊邏輯中"如果-則"規(guī)則的理解和處理                  
 2. 4  工程控制常用模糊推理方法                  
 2. 5  本章小結(jié)                  
 應(yīng)  用  篇                  
 第三章  模糊推理系統(tǒng)設(shè)計                  
 3. 1　模糊推理系統(tǒng)描述                  
 3. 1. 1  概述                  
 3. 1. 2  模糊規(guī)則庫                  
 3. 1. 3　模糊推理機                  
 3. 1. 4　模糊產(chǎn)生器                  
 3. 1. 5  模糊消除器                  
 3. 2  模糊推理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)                  
 3. 2. 1  模糊推理系統(tǒng)的分類                  
 3. 2. 2  模糊邏輯系統(tǒng)的構(gòu)成與設(shè)計步驟                  
 3. 3  Mamdani型模糊邏輯系統(tǒng)設(shè)計入門實例                  
 3. 3. 1  輸入模糊化                  
 3. 3. 2  輸入模糊集合的合成運算(連接詞and和or計算)                  
 3. 3. 3  模糊蘊含方法                  
 3. 3. 4  輸出的合成Aggregation(連接詞also計算)                  
 3. 3. 5  逆模糊化(去模糊化)                  
 3. 3. 6  小結(jié)                  
 3. 4  使用圖形界面工具建立模糊推理系統(tǒng)                  
 3. 4. 1  簡介                  
 3. 4. 2  模糊推理系統(tǒng)編輯器(Fuzzy)                  
 3. 4. 3  隸屬度函數(shù)編輯器(Mfedit)                  
 3. 4. 4  模糊規(guī)則編輯器(Ruleedit)                  
 3. 4. 5  模糊規(guī)則觀察器(Ruleview)                  
 3. 4. 6  模糊推理輸入輸出曲面視圖(Surfview)                  
 3. 4. 7  使用自定義函數(shù)                  
 3. 5  用命令行函數(shù)實現(xiàn)模糊邏輯系統(tǒng)                  
 3. 5. 1  命令行函數(shù)使用示例入門                  
 3. 5. 2  通過MATLAB命令(程序)創(chuàng)建和計算模糊邏輯系統(tǒng)                  
 3. 5. 3  MATLAB的FIS結(jié)構(gòu)和存儲                  
 3. 6  模糊邏輯工具箱命令函數(shù)應(yīng)用                  
 3. 6. 1  模糊邏輯工具基本函數(shù)分類表                  
 3. 6. 2  MATLAB工具箱內(nèi)置隸屬度函數(shù)應(yīng)用例解                  
 3. 6. 3  模糊邏輯系統(tǒng)輸入輸出變量及隸屬度函數(shù)轉(zhuǎn)換                  
 3. 6. 4  FIS系統(tǒng)相關(guān)操作                  
 3. 6. 5  系統(tǒng)圖形顯示函數(shù)                  
 3. 6. 6  模糊規(guī)則的建立與修改                  
 3. 6. 7  模糊推理運算. 計算類函數(shù)                  
 3. 6. 8  模型轉(zhuǎn)換及矩陣操作類函數(shù)                  
 3. 6. 9  Sugeno型模糊系統(tǒng)模型應(yīng)用函數(shù)                  
 3. 6. 10  其他                  
 3. 7  本章小結(jié)                  
 第四章  應(yīng)用模糊邏輯系統(tǒng)設(shè)計                  
 4. 1  Sugeno型模糊推理系統(tǒng)設(shè)計                  
 4. 1. 1  Sugeno型模糊推理系統(tǒng)簡介                  
 4. 1. 2  Sugeno型模糊推理系統(tǒng)例解                  
 4. 1. 3  Sugeno型系統(tǒng)與Mamdani系統(tǒng)的對比                  
 4. 2  自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊系統(tǒng)設(shè)計                  
 4. 2. 1  自適應(yīng)神經(jīng)模糊推理系統(tǒng)概述                  
 4. 2. 2  MATLAB輔助ANFIS設(shè)計                  
 4. 2. 3  MATLAB的自適應(yīng)神經(jīng)模糊推理系統(tǒng)設(shè)計函數(shù)anfis和genfisl                  
 4. 2. 4  ANFIS自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計實例                  
 4. 2. 5  MATLAB工具箱的圖形界面工具anfisedit                  
 4. 3  模糊聚類與MATLAB輔助實現(xiàn)                  
 4. 3. 1  模糊C-均值聚類                  
 4. 3. 2  減法聚類(SubtractiveClustering)                  
 4. 3. 3  MATLAB圖形化模糊聚類工具                  
 4. 3. 4  減法聚類輔助模糊推理系統(tǒng)設(shè)計實例                  
 4. 4  本章小結(jié)                  
 高級應(yīng)用篇                  
 第五章  模糊邏輯工具箱應(yīng)用接口                  
 5. 1  模糊邏輯工具箱與Simulink的接口                  
 5. 1. 1  模糊邏輯的Simulink使用入門例解                  
 5. 1. 2  MATLAB仿真環(huán)境簡介                  
 5. 2  模糊邏輯工具箱與C語言程序接口                  
 5. 2. 1  fismain. c介紹                  
 5. 2. 2  fis. c介紹                  
 5. 2. 3  MATLAB模糊推理系統(tǒng)C接口簡例                  
 5. 2. 4  注意問題                  
 5. 3  本章小結(jié)                  
 第六章  模糊邏輯系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計實例                  
 6. 1  二關(guān)節(jié)機械手的逆運動學建模                  
 6. 1. 1  問題的簡化和分析                  
 6. 1. 2  MATLAB輔助自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊系統(tǒng)建模                  
 6. 2  小車倒擺系統(tǒng)模糊控制                  
 6. 2. 1  簡介                  
 6. 2. 2  問題的簡化和分析                  
 6. 2. 3  MATLAB輔助建模設(shè)計                  
 6. 3  模糊自適應(yīng)消噪                  
 6. 3. 1  問題分析                  
 6. 3. 2  ANFIS應(yīng)用消噪                  
 6. 4  模糊聚類在地質(zhì)學中的應(yīng)用                  
 6. 4. 1  問題分析                  
 6. 4. 2  巖石樣本的MATLAB模糊C聚類                  
 6. 5  卡車倒車的模糊控制系統(tǒng)                  
 6. 5. 1  問題分析                  
 6. 5. 2  由專家的經(jīng)驗產(chǎn)生的模糊控制系統(tǒng)                  
 6. 5. 3  卡車模型的建立                  
 6. 5. 4  倒車智能模糊控制系統(tǒng)的仿真                  
 6. 6  本章小結(jié)                  
 附錄A  模糊工具箱函數(shù)的BUG解決(addvar函數(shù)代碼及修改)                  
 附錄B MATLAB常用命令參考                  
 附錄C MATLAB6.X常見問題指南                  
 參考文獻