現(xiàn)代控制系統(tǒng)設計

     目錄
   第一章 計算機控制
    1－1計算機控制的基本概念
    1－2計算機控制系統(tǒng)的組成
    一、硬件組成
    二、軟件組成
    1－3 計算機控制系統(tǒng)的分類
    一、順序控制
    二、直接數(shù)字控制系統(tǒng)（DDC）
    三、計算機監(jiān)督控制系統(tǒng)（SCC）
    四、集散控制系統(tǒng)（TDCS或DCCS）
    1－4計算機控制理論
   第二章 系統(tǒng)模型與辨識
    2－1系統(tǒng)模型概述
    一、模型含義及數(shù)學模型分類
    二、建立過程數(shù)學模型的基本方法
    2－2面向計算機的數(shù)學模型
    一、離散時間狀態(tài)空間模型
    二、輸入－輸出模型
    2－3面向過程的模型
    2－4擾動模型
    一、擾動影響的減小
    二、擾動模型
    2－5離散系統(tǒng)參數(shù)估計
    一、概述
    二、遞推最小二乘算法（RLS）
    2－6閉環(huán)操作下的系統(tǒng)辨識
    一、問題的提出
    二、閉環(huán)條件下的最小二乘估計
   第三章 數(shù)字控制器的常規(guī)設計方法
    3－1數(shù)字PID控制
    一、離散PID控制算法
    二、參數(shù)整定規(guī)則
    3－2調(diào)節(jié)器參數(shù)自尋優(yōu)控制
    一、單純形法的尋優(yōu)方法
    二、自尋優(yōu)數(shù)字調(diào)節(jié)器的設計
    3－3有純滯后過程的補償控制
    一、史密斯預估補償控制的原理
    二、純滯后補償器的計算機實現(xiàn)
    3－4多變量解耦控制
    一、解耦控制原理
    二、對角線矩陣解耦控制
    三、單位矩陣解耦控制
    四、前饋補償解耦控制
    五、解耦控制的計算機實現(xiàn)
   第四章 最優(yōu)設計方法
    4－1最小方差控制
    4－2最優(yōu)控制——離散二次型最優(yōu)調(diào)節(jié)器
    一、線性二次型控制
    二、離散二次型最優(yōu)調(diào)節(jié)器
    4－3圍繞非零調(diào)整點的最優(yōu)控制
    4－4采用估計狀態(tài)反饋的次最優(yōu)控制
    一、狀態(tài)觀測器設計
    二、降階觀測器
    三、估計狀態(tài)反饋的次最優(yōu)控制
    4－5采用觀測器的數(shù)字控制
    一、控制對象的數(shù)學模型描述
    二、有限時間整定觀測器
    三、有限時間整定控制
   第五章 自適應控制
    5－1引言
    5－2 自校正調(diào)節(jié)器
    一、預報模型
    二、自校正調(diào)節(jié)器
    5－3自校正控制器
    一、問題的提出
    二、廣義最小方差控制
    三、自校正控制器
    5－4自校正調(diào)節(jié)器在干燥過程中的應用
    一、干燥過程的數(shù)學描述
    二、自校正前饋調(diào)節(jié)器
    三、時滯跟蹤策略
   第六章 模糊控制理論及應用
    6－1模糊數(shù)學的基本概念
    一、模糊子集的基本概念
    二、模糊集合的運算
    三、模糊關系及模糊關系矩陣運算
    6－2模糊自動控制工作原理
    6－3模糊控制器設計
    一、精確量的Fuzzy化
    二、Fuzzy控制規(guī)則的構成
    三、輸出信息的Fuzzy判決
    6－4間歇式反應釜溫度微機模糊控制系統(tǒng)
    一、酚醛樹脂聚合反應過程特性分析
    二、模糊控制器設計
    三、微機模糊控制系統(tǒng)的組成
   第七章 預測控制
    7－1模型算法控制
    一、模型算法控制原理
    二、有純滯后對象的控制算法
    7－2動態(tài)矩陣控制
    一、動態(tài)矩陣控制的原理
    二、動態(tài)矩陣控制的參數(shù)設計
   第八章 集散控制系統(tǒng)
    8－L概述
    一、集散控制系統(tǒng)與分級分布控制
    二、集散控制系統(tǒng)的特點
    8－2集散控制系統(tǒng)的組成
    一、基本控制器
    二、就地操作員接口
    三、數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)
    四、CRT操作臺和上級計算機控制
    8－3基本控制器控制程序設計
    一、標準算法設計
    二、內(nèi)存數(shù)據(jù)結(jié)構
    三、基本控制器組態(tài)舉例
   第九章 專家系統(tǒng)
    9－1專家系統(tǒng)知識介紹
    一、什么是專家系統(tǒng)
    二、產(chǎn)生式系統(tǒng)（基于規(guī)則的系統(tǒng)）
    9－2專家系統(tǒng)在過程控制中的應用
    一、專家控制系統(tǒng)的結(jié)構及實現(xiàn)
    二、專家模糊控制器
    三、PID控制專家調(diào)節(jié)器
   第十章 微型計算機控制系統(tǒng)的實現(xiàn)
    10－1 微型計算機控制系統(tǒng)的設計
    一、控制系統(tǒng)的典型結(jié)構
    二、控制系統(tǒng)的設計
    10－2 數(shù)字控制器的輸入和計算時延
    一、同步采樣的實現(xiàn)
    二、模擬前置濾波
    三、計算時延
    10－3數(shù)字控制器算法的實現(xiàn)
    一、直接實現(xiàn)法
    二、串接實現(xiàn)法
    三、并接實現(xiàn)法
    10－4選擇采樣周期的一些實際考慮
    一、根據(jù)系統(tǒng)頻帶選擇采樣頻率
    二、依據(jù)信號重構誤差及時間延滯選擇采
    樣頻率
    三、采樣頻率與系統(tǒng)對干擾的抑制
    四、影響采樣頻率的其它因素
    10－5數(shù)字濾波方法
    一、數(shù)字低通濾波法
    二、算術平均值法
    三、中值濾波法
    四、程序判斷濾波法
    10－6微型計算機控制系統(tǒng)的抗干擾技術
    一、提高系統(tǒng)可靠性的技術措施
    二、干擾源及抗干擾措施
   參考文獻