機械系統(tǒng)的微機控制

     目錄
   第1章 緒論
    1.1 現(xiàn)代機械系統(tǒng)的概念
    1.2 機械系統(tǒng)中計算機控制的作用
   第2章 機械系統(tǒng)的控制
    2.1 機械系統(tǒng)的控制分類
    2.1.1 溫度的控制
    2.1.2 位移、速度和加速度的控制
    2.1.3 力的控制
    2.1.4 流量的控制
    2.1.5 液面控制
    2.2 機械系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)
    2.2.1 傳感器
    2.2.2 運算單元
    2.2.3 執(zhí)行機構(gòu)
    2.3 機械系統(tǒng)計算機控制環(huán)節(jié)
    2.3.1 計算機控制單元
    2.3.2 輸入輸出接口與過程通道
    2.4 幾種常見的機械系統(tǒng)控制微機
    2.4.1 可編程序控制器（PLC）
    2.4.2 STD總線工業(yè)控制計算機
    2.4.3 工業(yè)PC（IPC）
    2.4.4 單片微控制器
    習題
    參考文獻
   第3章 機械系統(tǒng)單片機控制
    3.1 機械系統(tǒng)控制需求與單片機的發(fā)展
    3.1.1 單片機特點與作用
    3.1.2 常見通用單片機概況
    3.2 MCS－51系列單片機
    3.2.1 MCS51系列單片機特點與結(jié)構(gòu)
    3.2.2 MS－51CPU
    3.2.3 存儲器空間
    3.2.4 特殊功能寄存器及I/O
    3.2.5 定時器與計數(shù)器
    3.2.6 中斷系統(tǒng)
    3.2.7 MCS－51的串行通信接口
    3.2.8 MCS－51指令系統(tǒng)
    3.2.9 指令詳論
    3.3 MCS－96系列單片機
    3.3.1 MCS－96單片機特點與管腳功能
    3.3.2 MCS－96單片機結(jié)構(gòu)和存儲空間
    3.3.3 程序狀態(tài)字和中斷，
    3.3.4 片內(nèi)I/O口等資源的使用
    3.3.5 MCS－96指令系統(tǒng)簡介
    3.4 單片機系統(tǒng)擴展
    3.4.1 MCS－96的芯片配置寄存器
    3.4.2 單片機的基本系統(tǒng)
    3.5 機械系統(tǒng)單片機控制器設(shè)計
    3.5.1 自動焊接系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理及對控制器的要求
    3.5.2 數(shù)據(jù)采集與處理
    3.5.3 單路閉環(huán)系統(tǒng)的控制
    3.5.4 模擬信號輸出的單片機閉環(huán)控制系統(tǒng)
    3.5.5 多自由度焊接小車的整體控制
    3.6 機械系統(tǒng)單片機控制器開發(fā)與調(diào)試簡介
    3.6.1 系統(tǒng)的研制與開發(fā)過程
    3.6.2 單片機的仿真調(diào)試
    3.6.3 單片機語言及MCS－96匯編語言程序編寫格式
    習題
    參考文獻
   第4章 機械系統(tǒng)中的PLC控制
    4.1 PLC的基本結(jié)構(gòu)和主要功能
    4.1.1 PLC的基本結(jié)構(gòu)
    4.1.2 PLC的主要功能與特點
    4.2 PLC的工作原理
    4.3 立石C200H可編程邏輯控制器
    4.3.1 C200H的基本結(jié)構(gòu)和性能
    4.3.2 C200H存儲器的分配與尋址
    4.4 C200HPLC指令系統(tǒng)
    4.4.1 C200H基本指令
    4.4.2 特殊指令
    4.4.3 專用指令
    4.5 PLC與上位機的通信
    4.6 機械系統(tǒng)PLC控制實例
    4.6.1 PLC在砂處理生產(chǎn)線上的應(yīng)用
    4.6.2 PLC在攪拌機上的應(yīng)用
    4.6.3 電梯的自動控制
    習題
    參考文獻
   第5章 機械系統(tǒng)中工業(yè)總線的應(yīng)用
    5.1 總線結(jié)構(gòu)與典型微機總線簡介
    5.1.1 總線結(jié)構(gòu)
    5.1.2 總線控制計算機的構(gòu)成
    5.1.3 總線控制計算機的特點
    5.1.4 常用總線結(jié)構(gòu)
    5.2 STD總線標準
    5.2.1 STD總線引腳定義與說明
    5.2.2 sTD總線時序規(guī)范
    5.2.3 STD總線機械特性
    5.3 STD工業(yè)總線的系統(tǒng)配置
    5.3.1 sTD總線工業(yè)控制機的基本系統(tǒng)
    5.3.2 STD總線工業(yè)控制機的I/O子系統(tǒng)
    5.3.3 STD總線工業(yè)控制機的智能模板
    5.4 工業(yè)PC簡介
    5.5 STD總線控制機在機械行業(yè)的應(yīng)用
    5.5.1 控制任務(wù)
    5.5.2 控制要求
    5.5.3 控制任務(wù)分析、調(diào)研
    5.5.4 計算機選擇、配置及有關(guān)硬件電路的設(shè)計
    5.5.5 快鍛壓機控制軟件設(shè)計，
    參考文獻
   第6章 計算機控制機械系統(tǒng)設(shè)計
    6.1 計算機控制機械系統(tǒng)的設(shè)計過程
    6.1.1 控制任務(wù)調(diào)研
    6.1.2 計算機選型、硬件電路的設(shè)計
    6.1.3 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計
    6.1.4 硬件、軟件的聯(lián)調(diào)及仿真
    6.1.5 現(xiàn)場調(diào)試
    6.2 大型液壓機計算機控制系統(tǒng)的設(shè)計
    6.2.1 調(diào)研
    6.2.2 計算機選型，硬件電路設(shè)計、調(diào)試
    6.2.3 控制軟件設(shè)計
   參考文獻
   附錄A MCS51系列單片機的指令表
   附錄B MCS－96指令執(zhí)行對標志位的影響
   附錄C C200H編程器操作表
   附錄D C200H編程指令