操作機(jī)器人非自適應(yīng)和自適應(yīng)控制

定　價：￥17.00

作　者：	（南斯拉夫）武科布拉托維奇（Vukobratovic，M.）等著；劉中仁譯
出版社：	科學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：	機(jī)器人學(xué)的科學(xué)原理系列叢書
標(biāo)　簽：	機(jī)器人

ISBN：	9787030032591	出版時間：	1993-04-01	包裝：
開本：	19cm	頁數(shù)：	387頁	字?jǐn)?shù)：

　　本書內(nèi)容包括：計(jì)算機(jī)輔助生成解析形式的機(jī)器人動力學(xué)模型、變參量操作機(jī)器人的非自適應(yīng)控制、自適應(yīng)控制算法、計(jì)算機(jī)輔助控制綜合、控制算法的實(shí)現(xiàn)。

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