理論力學(xué)

     目 錄
    第三篇 動 力 學(xué)
   緒言
   第十三章 動力學(xué)基本定律與質(zhì)點運動微分方程
    13－1動力學(xué)基本定律
    13－2質(zhì)點運動微分方程
    13－3質(zhì)點相對運動微分方程
    習(xí)題
   第十四章 動量定理
    14－1質(zhì)點系動量定理
    14－2質(zhì)心運動定理
    14－3變質(zhì)量質(zhì)點運動微分方程
    習(xí)題
   第十五章 轉(zhuǎn)動慣量
    15－1剛體的轉(zhuǎn)動慣量
    15－2轉(zhuǎn)動慣量的平行軸定理
    15－3剛體對任意軸的轉(zhuǎn)動慣量
    習(xí)題
   第十六章 動量矩定理
    16－1質(zhì)點系的動量矩
    16－2質(zhì)點系動量矩定理
    16－3剛體定軸轉(zhuǎn)動微分方程
    16－4質(zhì)點系相對于動矩心的動量矩定理
    16－5剛體平面運動微分方程
    習(xí)題
   第十七章 動能定理
    17－1力的功
    17－2動能
    17－3質(zhì)點系動能定理
    17－4功率·功率方程·機(jī)械效率
    17－5勢力場與勢能
    17－6機(jī)械能守恒定律
    17－7動力學(xué)普遍定理的綜合應(yīng)用
    17－8質(zhì)點在有心力作用下的運動
    習(xí)題
   第十八章 碰撞
    18－1碰撞現(xiàn)象及其基本特征
    18－2恢復(fù)系數(shù)
    18－3用于碰撞過程的沖量定理與沖量矩定理
    18－4兩物體的對心碰撞
    18－5剛體的偏心碰撞
    18－6撞擊中心
    習(xí)題
   第十九章 達(dá)朗伯原理
    19－1質(zhì)點的達(dá)朗伯原理·慣性力
    19－2質(zhì)點系的達(dá)朗伯原理
    19－3剛體中慣性力系的簡化
    19－4剛體繞定軸轉(zhuǎn)動時軸承的附加動反力
    習(xí)題
   第二十章 虛位移原理
    20－1約束及其分類
    20－2自由度和廣義坐標(biāo)
    20－3虛位移
    20－4理想約束
    20－5虛位移原理
    20－6用虛位移原理求約束反力
    20－7以廣義坐標(biāo)表示的質(zhì)點系平衡條件
    20－8保守系統(tǒng)平衡的穩(wěn)定性
    習(xí)題
   第二十一章 拉格朗日方程和哈密頓原理
    21－1動力學(xué)普遍方程
    21－2拉格朗日方程
    21－3拉格朗日方程的初積分
    21－4哈密頓原理
    習(xí)題
   第二十二章 振動的基本理論
    22－1單自由度系統(tǒng)的自由振動
    22－2用能量法計算單自由度系統(tǒng)的固有圓頻率
    22－3單自由度系統(tǒng)的有阻尼自由振動
    22－4單自由度系統(tǒng)的無阻尼強(qiáng)迫振動
    22－5單自由度系統(tǒng)的有阻尼強(qiáng)迫振動
    22－6隔振的概念
    22－7兩個自由度系統(tǒng)的自由振動
    22－8兩個自由度系統(tǒng)的強(qiáng)迫振動
    習(xí)題
   第二十三章 剛體的定點運動和－般運動
    23－1定點運動剛體的動量矩和動能
    23－2陀螺的規(guī)則進(jìn)動
    23－3歐拉動力學(xué)方程
    23－4歐拉情況
    23－5拉格朗日情況
    23－6剛體的一般運動
    習(xí)題
   附錄 理論力學(xué)詞匯漢、英對照表