理論力學（Ⅰ）

目錄
緒論
靜 力 學
引言
第一章 靜力學公理和物體的受力分析
§1-1 靜力學公理
§1-2 約束和約束力
§1-3 物體的受力分析和受力圖
小結(jié)
思考題
習題
第二章 平面匯交力系與平面力偶系
§2-1 平面匯交力系合成與平衡的幾何法
§2-2 平面匯交力系合成與平衡的解析法
§2-3 平面力對力點之矩的概念及計算
§2-4 平面力偶
小結(jié)
思考題
習題
第三章 平面任意力系
§3-1 平面任意力系向作用面內(nèi)一點簡化
§3-2 平面任意力系的平衡條件和平衡方程
§3-3 物體系的平衡·靜定和超靜定問題
§3-4 平面簡單桁架的內(nèi)力計算
小結(jié)
思考題
習題
第四章 空間力系
§4-1 空間匯交力系
§4-2 力對點的矩和力對軸的矩
§4-3 空間力偶
§4-4 空間任意力系向一點的簡化·主矢和主矩
§4-5 空間任意力系的平衡方程
§4-6 重心
小結(jié)
思考題
習題
第五章 摩擦
§5-1 滑動摩擦
§5-2 摩擦角和自鎖現(xiàn)象
§5-3 考慮摩擦時物體的平衡問題
§5-4 滾動摩阻的概念
小結(jié)
思考題
習題
運 動 學
引言
第六章 點的運動學
§6-1 矢量法
§6-2 直角坐標法
§6-3 自然法
§6-4 點的速度和加速度在柱坐標和極坐標中的投影
§6-5 點的速度和加速度在球坐標中的投影
小結(jié)
思考題
習題
第七章 剛體的簡單運動
§7-1 剛體的平行移動
§7-2 剛體繞定軸的轉(zhuǎn)動
§7-3 轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)各點的速度和加速度
§7-4 輪系的傳動比
§7-5 以矢量表示角速度和角加速度·以矢積表示點的速度和
小結(jié)
思考題
習題
第八章 點的合成運動
§8-1 相對運動·牽連運動·絕對運動
§8-2 點的速度合成定理
§8-3 點的加速度合成定理
小結(jié)
思考題
習題
第九章 剛體的平面運動
§9-1 剛體平面運動的概述和運動分解
§9-2 求平面圖形內(nèi)各點速度的基點法
§9-3 求平面圖形內(nèi)各點速度的瞬心法
§9-4 用基點法求平面圖形內(nèi)各點的加速度
§9-5 運動學綜合應用舉例
小結(jié)
思考題
習題
動 力 學
第十章 質(zhì)點動力學的基本方程
§10-1 動力學的基本定律
§10-2 質(zhì)點的運動微分方程
小結(jié)
思考題
習題
第十一章 動量定理
§11-1 動量與沖量
§11-2 動量定理
§11-3 質(zhì)心運動定理
小結(jié)
思考題
習題
第十二章 動量矩定理
§12-1 質(zhì)點和質(zhì)點系的動量矩
§12-2 動量矩定理
§12-3 剛體繞定軸的轉(zhuǎn)動微分方程
§12-4 剛體對軸的轉(zhuǎn)動慣量
§12-5 質(zhì)點系相對于質(zhì)心的動量矩定量
§12-6 剛體的平面運動微分方程
小結(jié)
思考題
習題
第十三章 動能定理
§13-1 力的功
§13-2 質(zhì)點和質(zhì)點的動能
§13-3 動能定理
§13-4 功率·功率方程·機械效率
§13-5 勢力場·勢能·機械能守恒律
§13-6 普遍定理的綜合應用舉例
小結(jié)
思考題
習題
第十四章 達朗貝爾原理(動靜法)
§14-1 慣性力·質(zhì)點的達朗貝爾原理
§14-2 質(zhì)點系的達朗貝爾原理
§14-3 剛體慣性力系的簡化
§14-4 繞定軸轉(zhuǎn)動剛體的軸承動約束力
小結(jié)
思考題
習題
第十五章 虛位移原理
§15-1 約束·虛位移·虛功
§15-2 虛位移原理
小結(jié)
思考題
習題
附錄 靜力學計算程序選例
參考文獻
習題答案
索引
Synopsis
Contents