計算機控制系統(tǒng)（修訂版）

定　價：￥20.00

作　者：	張宇河，董寧編著
出版社：	北京理工大學出版社
叢編項：
標　簽：	現(xiàn)代控制理論

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ISBN：	9787810450362	出版時間：	2002-09-01	包裝：	平裝
開本：	26cm	頁數(shù)：	240	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　《計算機控制系統(tǒng)》是為自動控制專業(yè)本科生編寫的必修課教材。本書第一版由張宇河、金鈺共同編著，北京工業(yè)大學肖春林教授主審，于1996年由北京理工大學出版社出版，在北京理工大學自動控制專業(yè)本科生、大專生以及機械電子工程專業(yè)碩士研究生教學中使用，并被有關兄弟院校選用。此次修訂保留了原教材最基本部分，刪除了部分章節(jié)，補充了新的內(nèi)容。如系統(tǒng)總線和電磁兼容性設計，并針對北京理工大學自動控制專業(yè)的特點將內(nèi)容側重于計算機控制伺服系統(tǒng)，使教材不僅適用于自動化專業(yè)本科生也適用于機械電子工程專業(yè)的碩士研究生，內(nèi)容更加切合工程實踐的需要。

作者簡介

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圖書目錄

第一章概述
  1.1 伺服系統(tǒng)的一般概念
  1.2 計算機控制伺服系統(tǒng)的組成及工作過程
  1.3 計算機控制伺服系統(tǒng)的結構形式
  習題與思考題
第二章通道接口技術
  2.1 計算機對外圍通道的控制
  2.2 模擬量輸出通道
  2.3 模擬量輸入通道
  習題與思考題
第三章系統(tǒng)總線
  3.1 總線的一般概念
  3.2 系統(tǒng)總線
  3.3 PC總線模板舉例
  習題與思考題
第四章數(shù)字PID控制器設計
  4.1 數(shù)字PID算法
  4.2 數(shù)字PID控制器參數(shù)選擇
  4.3 數(shù)字PID的改進算法
  4.4 采樣周期Ts的選擇
  習題與思考題
第五章數(shù)字控制器的連續(xù)設計方法
  5.1 使用連續(xù)化設計方法的條件
  5.2 連續(xù)化設計步驟
  5.3 D（s）的離散化方法
  5.4 各種離散化方法的比較
  5.5 設計舉例
  習題與思考題
第六章數(shù)字控制器的離散設計方法
  6.1 解析設計法
  6.2 根軌跡設計法
  6.3 頻率響應設計法
  6.4 狀態(tài)空間設計法
第七章數(shù)控與可編程控制器
  7.1 數(shù)控
  7.2 可編程控制器
  習題與思考題
第八章計算機控制系統(tǒng)的電磁兼容性設計
  8.1 電磁兼容性的概述
  8.2 噪聲源
  8.3 噪聲抑制技術
  8.4 數(shù)字信號的傳輸
  習題與思考題
第九章實例
  9.1 噴砂機器人
  9.2 隨動系統(tǒng)通用數(shù)字控制器
  9.3 飛行仿真頭位跟蹤視景顯示系統(tǒng)
附錄 Z－變換簡表
參考文獻