機(jī)電一體化基礎(chǔ)

第一章 機(jī)電一體化與反饋控制
1.1 機(jī)電一體化與機(jī)械控制
1.2 反饋控制的組成
1.3 自動控制的發(fā)展史
1.4 自動控制及其分類.
習(xí)題
第二章 控制系統(tǒng)的解析法
2.1 概述
2.2 拉氏變換與傳遞函數(shù)的定義
2.3 拉氏變換的使用條件
習(xí)題
第三章 基本環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
3.1 比例環(huán)節(jié)——輸出與輸入成比例的環(huán)節(jié)
3.2 積分環(huán)節(jié)——輸出與輸入的積分成比例的環(huán)節(jié)
3.3 微分環(huán)節(jié)——輸出與輸入的微分是成比例的環(huán)節(jié)
3.4 一階延遲環(huán)節(jié)（慣性環(huán)節(jié)）——輸出與輸入的關(guān)系可以用一階微分方程式來表示的環(huán)節(jié)
3.5 二階延遲環(huán)節(jié)（振蕩環(huán)節(jié)）——輸出與輸入的關(guān)系可以用二階微分方程式來表示的環(huán)節(jié)
3.6 時(shí)間滯后環(huán)節(jié)——輸出與輸入有一定的時(shí)間滯后的環(huán)節(jié)
3.7 方塊圖的等價(jià)變換
3.8 直流電動機(jī)的方塊圖及傳遞函數(shù)
習(xí)題
第四章 動態(tài)響應(yīng)
4.1 響應(yīng)的概念
4.2 響應(yīng)特性的評價(jià)——動態(tài)響應(yīng)法
4.3 主要環(huán)節(jié)的動態(tài)響應(yīng)
4.4 一階延遲環(huán)節(jié)的動態(tài)響應(yīng)
4.5 二階延遲環(huán)節(jié)的動態(tài)響應(yīng)
4.6 小結(jié)
習(xí)題
第五章 頻率響應(yīng)
5.1 頻率響應(yīng)的概念
5.2 頻率傳遞函數(shù)
5.3 頻率響應(yīng)的表示法
5.4 主要環(huán)節(jié)的Bode圖
5.5 動態(tài)響應(yīng)與頻率響應(yīng)的關(guān)系
5.6 小結(jié)
習(xí)題
第六章 反饋控制系統(tǒng)的特性
6.1 概述
6.2 穩(wěn)態(tài)特性及其性能指標(biāo)
6.3 定位反饋控制的特征
6.4 開環(huán)控制系統(tǒng)的躍階響應(yīng)
6.5 閉環(huán)控制系統(tǒng)的頻率響應(yīng)
6.6 開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)的頻率響應(yīng)
6.7 開環(huán)及閉環(huán)控制裝置的頻率響應(yīng)
6.8 小結(jié)
習(xí)題
第七章 反饋控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性及其評價(jià)方法
7.1 概述
7.2 臨界穩(wěn)定
7.3 穩(wěn)定性評價(jià)
7.4 通過增益補(bǔ)償來改善閉環(huán)系統(tǒng)的特性
習(xí)題
第八章 從控制的角度看機(jī)械設(shè)計(jì)
8.1 概述
8.2 伺服剛性
8.3 從剛性看驅(qū)動部分與機(jī)械部分的關(guān)系
……
第九章 CNC
結(jié)束語
答案
附錄
參考文獻(xiàn)