機(jī)電控制工程（第2版）

　　本書是高校教材，經(jīng)過多年教學(xué)實(shí)踐，現(xiàn)加以補(bǔ)充修訂。全書共分為6章。第1章基礎(chǔ)知識，介紹術(shù)語定義、典型機(jī)電控制系統(tǒng)、系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型、性能指標(biāo)分析及控制器設(shè)計(jì)。第2章受控機(jī)械系統(tǒng)動態(tài)模型，從動力學(xué)觀點(diǎn)將受控機(jī)械系統(tǒng)分為平移、定軸旋轉(zhuǎn)、定點(diǎn)旋轉(zhuǎn)、多剛體以及微型機(jī)電系統(tǒng)，分別采用種種動力學(xué)原理建立它們的動態(tài)數(shù)學(xué)模型。第3章電動機(jī)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速控制，討論直流電動機(jī)、無刷直流電動機(jī)、永磁同步是電動機(jī)及交流感應(yīng)電動機(jī)的原理、特性、數(shù)學(xué)模型以及轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速控制方法。第4章步進(jìn)電動機(jī)運(yùn)動控制，介紹步進(jìn)電動機(jī)原理、特性、主要控制部件、速度與位置控制方法以及閉環(huán)控制技術(shù)。第5章伺服系統(tǒng)分析與綜合，討論伺服系統(tǒng)方案、懷能分析、控制器改進(jìn)設(shè)計(jì)、數(shù)字控制器硬件配置以及閉環(huán)系統(tǒng)控制軟件。第6章機(jī)器運(yùn)動控制的指令生成與實(shí)現(xiàn)，介紹運(yùn)動控制原理與分類、各種插補(bǔ)器和軌跡規(guī)劃器算法以及運(yùn)動控制實(shí)現(xiàn)問題。本書對于從事機(jī)電一體化新產(chǎn)品開發(fā)的工程技術(shù)人員上人有一定的參考價值。

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