動力學(xué)基礎(chǔ)

緒論
第一篇 運(yùn)動學(xué)
　第1章 點(diǎn)的運(yùn)動
　　1.1 矢量表示法
　1.2 直角坐標(biāo)表示法
　 1.3 自然表示法
　思考題
　習(xí)題
　第2章 剛體的基本運(yùn)動
　2.1 剛體的平行移動
　 2.2 剛體的定軸運(yùn)動及體內(nèi)各點(diǎn)的速度、加速度
　2.3 角速度和角加速度的矢量表示與以矢積表示點(diǎn)的速度和加速度
　 思考題
　習(xí)題
　第3章 點(diǎn)的合成運(yùn)動
　3.1 合成運(yùn)動的概念
　 3.2 點(diǎn)的速度合成
　3.3 牽連運(yùn)動為平動時點(diǎn)的加速度合成
　 3.4 牽連運(yùn)動為定軸轉(zhuǎn)動時點(diǎn)的加速度合成
　思考題
　 習(xí)題
　第4章 剛體的平面運(yùn)動
　4.1 剛體平面運(yùn)動的運(yùn)動方程
　 4.2 平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的速度與速度瞬心
　4.3 平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的加速度
　 思考題
　習(xí)題
第二篇 動力學(xué)
　第5章 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動微分方程
　 5.1 牛頓運(yùn)動定律與慣性參考系
　5.2 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動微分方程
　 5.3 質(zhì)點(diǎn)在非慣性參考系中的運(yùn)動
　思考題
　 習(xí)題
　第6章 動量定理
　6.1 質(zhì)心運(yùn)動定理
　 6.2 動量和沖量
　6.3 動量定理
　 思考題
　習(xí)題
　第7章 動量矩定理
　7.1 動量矩
　 7.2 動量矩定理
　7.3 剛體定軸轉(zhuǎn)動微分方程
　 7.4 相對于質(zhì)心的動量矩定理及剛體平面運(yùn)動微分方程
　思考題
　 習(xí)題
　第8章 動能定理
　 8.1 功與功率
　8.2 動能
　 8.3 動能定理
　8.4 勢力場和勢能
　 8.5 機(jī)械能守恒定理
　8.6 普通定理的綜合應(yīng)用
　 思考題
　習(xí)題
　第9章 達(dá)朗貝爾原理
第三篇 分析力學(xué)基礎(chǔ)
　第10章 分析靜力學(xué)
　第11章 分析動力學(xué)
附錄
習(xí)題參考答案
參考文獻(xiàn)