現(xiàn)代控制系統(tǒng)（第8版）

定　價：￥55.00

作　者：	（美）Richard C.Dorf，（美）Robert H.Bishop著；謝紅衛(wèi)等譯
出版社：	高等教育出版社
叢編項：
標(biāo)　簽：	自然科學(xué)總論

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ISBN：	9787040096439	出版時間：	2004-01-01	包裝：	平裝
開本：	24cm	頁數(shù)：	300	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書主要講述現(xiàn)代控制理論及應(yīng)用，主要內(nèi)容包括：控制系統(tǒng)概論，系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，狀態(tài)變量模型，反饋控制系統(tǒng)特性，反饋控制系統(tǒng)性能，線性反饋系統(tǒng)的穩(wěn)定性，根軌跡法，頻率響應(yīng)法，頻率域的穩(wěn)定性，反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計，狀態(tài)變量反饋系統(tǒng)的設(shè)計，魯棒控制系統(tǒng)，數(shù)字控制系統(tǒng)。本書選用的例子多取材于當(dāng)前高精尖科技領(lǐng)域，如計算機(jī)、航空航天、機(jī)器人、探測器、化工等領(lǐng)域，新穎而恰當(dāng)，具有現(xiàn)實指導(dǎo)意義。本書的一個重要特征是貫穿全書的一系列新奇而充滿挑戰(zhàn)性的循序漸進(jìn)問題，通過這些已經(jīng)解決或繼續(xù)面臨的一系列問題，將創(chuàng)造性精神潛移默化在問題答案的尋求過程中，使學(xué)生充分體會到發(fā)現(xiàn)的樂趣，使學(xué)生可以自豪地說，他們所學(xué)到的控制理論知識和技能都是他們自己所發(fā)現(xiàn)的：：這正是教學(xué)所期望達(dá)到的最佳境界?？刂葡到y(tǒng)理論是工科學(xué)生的核心課程之一，本書的第七版在美國400多所大學(xué)及歐洲和加拿大的眾多學(xué)校中得到了廣泛的采用，堪稱是控制系統(tǒng)教學(xué)的扛鼎之作。本書適用于本科高年級和沒有控制理論基礎(chǔ)的研究生。

作者簡介

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圖書目錄

第一章控制系統(tǒng)導(dǎo)論
1.1 引言
1.2 自動控制簡史
1.3 反饋應(yīng)用兩則
1.4 控制工程實踐
1.5 現(xiàn)代控制系統(tǒng)舉例
1.6 自動裝配與機(jī)器人
1.7 控制系統(tǒng)前瞻
1.8 工程設(shè)計概述
1.9 控制系統(tǒng)設(shè)計概述
1.10 設(shè)計實例：轉(zhuǎn)盤速度控制
1.11 設(shè)計實例：胰島素注射控制系統(tǒng)
1.12 循序漸進(jìn)設(shè)計示例：磁盤驅(qū)動讀取系統(tǒng)
第二章系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1 引言
2.2 物理系統(tǒng)的微分方程
2.3 物理系統(tǒng)的線性近似
2.4 Laplace變換
2.5 線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2.6 框圖模型
2.7 信號流圖模型
2.8 控制系統(tǒng)的計算機(jī)輔助分析
2.9 設(shè)計實例
2.10 利用MATLAB進(jìn)行系統(tǒng)仿真
2.11 循序漸進(jìn)設(shè)計示例：磁盤驅(qū)動讀取系統(tǒng)
2.12 小結(jié)
第三章狀態(tài)空間模型
3.1 引言
3.2 動態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài)變量
3.3 狀態(tài)微分方程
3.4 狀態(tài)流圖模型
3.5 狀態(tài)流圖模型的其他形式
3.6 由狀態(tài)方程求解傳遞函數(shù)
3.7 狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣和系統(tǒng)的時間響應(yīng)
3.8 離散時間響應(yīng)的求解
3.9 空間飛行器的狀態(tài)變量方程
3.10 設(shè)計實例：打印機(jī)皮帶驅(qū)動器
3.11 利用MATLAB分析狀態(tài)空間模型
3.12 循序漸進(jìn)設(shè)計示例：磁盤驅(qū)動讀取系統(tǒng)
3.13 小結(jié)
第四章反饋控制系統(tǒng)的特性
4.1 開環(huán)和閉環(huán)控制系統(tǒng)
4.2 控制系統(tǒng)對參數(shù)變化的靈敏度
4.3 控制系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)的控制
4.4 反饋控制系統(tǒng)的干擾信號
4.5 穩(wěn)態(tài)誤差
4.6 反饋的代價
4.7 設(shè)計實例：英吉利海峽海底隧道鉆機(jī)
4.8 計實例：火星漫游車
4.9 應(yīng)用MATLAB分析控制系統(tǒng)的特點
4.10 循序漸進(jìn)設(shè)計示例：磁盤驅(qū)動讀取系統(tǒng)
4.11 小結(jié)
第五章反饋控制系統(tǒng)的性能
5.1 引言
5.2 測試輸入信號
5.3 2階系統(tǒng)的性能
5.4 第三個極點和零點對2階系統(tǒng)響應(yīng)的影響
5.5 阻尼比的估計
5.6 S平面上的根軌跡和瞬態(tài)響應(yīng)
5.7 反饋控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
5.8 非單位反饋系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
5.9 性能指標(biāo)
5.10 線性系統(tǒng)的簡化
5.11 設(shè)計實例：哈勃太空望遠(yuǎn)鏡指向控制
5.12 應(yīng)用MATLAB分析系統(tǒng)性能
5.13 循序漸進(jìn)設(shè)計示例：磁盤驅(qū)動讀取系統(tǒng)
5.14 小結(jié)
第六章線性反饋系統(tǒng)的穩(wěn)定性
第七章根軌跡法
第八章頻率相應(yīng)方法
第九章頻域穩(wěn)定性
第十章反饋控制系統(tǒng)設(shè)計
第十一章狀態(tài)變量反饋系統(tǒng)設(shè)計
第十二章魯棒控制系統(tǒng)
第十三章數(shù)字控制系統(tǒng)
附錄