先進控制理論與方法導論

第一章 線性系統(tǒng)理論
1.1 引言
1.2 線性系統(tǒng)理論中的若干重要概念
1.3 狀態(tài)方程的解
1.4 線性系統(tǒng)的可控性與可觀性
1.5 有理傳遞函數(shù)的實現(xiàn)
1.6 反饋控制與狀態(tài)觀測器
思考題
第二章 最優(yōu)控制
2.1 最優(yōu)控制問題概述
2.2 變分法
2.3 二次型性能指標的最優(yōu)控制
2.4 動態(tài)規(guī)劃
思考題
第三章 最優(yōu)估計
3.1 概述
3.2 幾種最優(yōu)估計
3.3 卡爾曼濾波
思考題
第四章 系統(tǒng)辨識
4.1 概述
4.2 系統(tǒng)辨識基本方法
4.3 系統(tǒng)辨識應用舉例
思考題
第五章 自適應控制
5.1 概述
5.2 模型參考自適應控制系統(tǒng)
5.3 自校正控制系統(tǒng)
5.4 其它形式的自適應控制器簡介
思考題
第六章 神經(jīng)元網(wǎng)絡及其應用
6.1 概述
6.2 人工神經(jīng)網(wǎng)絡基本原理
6.3 人工神經(jīng)網(wǎng)絡的實現(xiàn)
6.4 神經(jīng)網(wǎng)絡的應用及其展望
思考題
第七章 模糊控制
7.1 模糊控制的起源、發(fā)展、應用及展望
7.2 基本模糊控制器
7.3 建立模糊模型的方法
7.4 控制規(guī)則可調整的模糊控制器設計
7.5 應用模糊數(shù)模型與插值算法的模糊控制器
7.6 模糊集成控制系統(tǒng)設計方法
7.7 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡系統(tǒng)與專家模糊控制系統(tǒng)簡介
思考題
第八章 專家系統(tǒng)與專家系統(tǒng)控制
8.1 概述
8.2 直接專家系統(tǒng)控制
8.3 間接專家系統(tǒng)控制
8.4 專家控制系統(tǒng)應用舉例
思考題
第九章 大系統(tǒng)理論簡介
9.1 大系統(tǒng)的概念與特點
9.2 大系統(tǒng)研究的難點及解決方法
9.3 大系統(tǒng)的遞階和分散控制
思考題
第十章 H魯棒控制
10.1 現(xiàn)代控制理論與魯棒性概念
10.2 H優(yōu)化與魯棒控制 
10.3 標準H控制問題
10.4 H控制的狀態(tài)空間解法
10.5 參數(shù)不確定性系統(tǒng)的魯棒控制及應用
思考題
第十一章 非線性控制系統(tǒng)
11.1 概述
11.2 非線性系統(tǒng)幾何控制的一些基本概念
11.3 非線性系統(tǒng)的線性化標準型
11.4 狀態(tài)反饋精確線性化的設計原理
11.5 零動態(tài)設計原理與方法
11.6 輸出對干擾解耦的控制系統(tǒng)設計原理
思考題
參考文獻